Popis produktu: Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Air
Unitree Go2 Air je verze chodícího robota řady Go2 určená pro uživatele, kteří potřebují robustní robotickou platformu pro učení, experimentování a nenáročné domácí použití . Díky konstrukci z hliníkové slitiny a technických plastů, standardnímu 4D L1 LiDAR a komponentům, které poskytují základní funkce umělé inteligence a mobility , je Go2 Air vhodný pro vnitřní i venkovní použití. Model Air se může pochlubit rychlostí až přibližně 2,5 m/s, užitečným zatížením přibližně 7 kg a provozní dobou 1 až 2 hodiny , což z něj činí pohodlné řešení pro vzdělávání, amatéry a uživatele hledající interaktivního domácího robota .
Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Air.
Hlavní vlastnosti Go2 Air
- Ultraširokoúhlý 4D LiDAR L1 : zorné pole 360° x 90°, minimální slepá místa, detekce objektů od 0,05 m – ideální pro mapování a vyhýbání se překážkám
- Základní baterie s kapacitou 8000 mAh : poskytuje 1 až 2 hodiny provozu, volitelně k dispozici s baterií s vyšší kapacitou
- Rychlost až přibližně 2,5 m/s : dostatečná pro domácí, vzdělávací a lehké aplikace v oblasti mobility
- Lehký a stabilní : Nosnost přibližně 7 kg, konstrukce zajišťuje stabilitu pro lehké úkoly a snadné použití.
- Bezdrátové připojení a ovládání : WiFi 6, Bluetooth 5.2, volitelný 4G modul, mobilní aplikace, ovládání přes grafické rozhraní
- Optimalizované chlazení a design : hliníkové spoje, tepelné trubice a skryté zapojení zvyšují odolnost a uživatelský komfort.
- Interakce a gesta : základní pozice a pohyby: skákání, sezení, kutálení, protahování – dobrý začátek učení robotiky a umělé inteligence
- Systém OTA : vzdálené aktualizace softwaru, nové funkce bez nutnosti fyzického zásahu
- Mobilní aplikace a grafické programování : uživatelsky přívětivé rozhraní pro vytváření vlastních chování robotů pro začátečníky i pedagogy
Základní vnímání a adaptace na pohyb
Go2 Air využívá LiDAR L1 a širokoúhlou HD kameru , což umožňuje základní mapování prostoru, detekci překážek a orientaci i za zhoršených světelných podmínek. Díky základním algoritmům umělé inteligence se robot dokáže pohybovat po svazích a vyhýbat se překážkám . Mechanická konstrukce byla optimalizována pro stabilitu, včetně robotických kloubů a chlazení. Ačkoli jsou jednodušší než verze Pro a Edu, zaručují dlouhodobou funkčnost v zájmovém a vzdělávacím využití.
Mobilita a design
Go2 Air zvládne sklon až do přibližně 30° , výšku schodů až do přibližně 15 cm a maximální rychlost až přibližně 2,5 m/s, takže je vhodný pro použití doma, v laboratoři nebo pro lehkou práci v terénu. S hmotností přibližně 15 kg (33 liber) včetně baterie umožňuje konstrukce z hliníkové slitiny a technického plastu snadnou přenosnost a přepravu bez nadměrného objemu. Protože verze Air má méně doplňků (např. nižší chladicí kapacitu, základní připojovací moduly), je méně složitá na údržbu a cenově dostupnější.
Prostřednictvím rozsáhlé simulace s využitím umělé inteligence se robot Go2 naučil pokročilé techniky chůze, jako je chůze vzhůru nohama, adaptivní převalování a překonávání překážek.
Optimalizovaná strategie vyhýbání se překážkám je k dispozici ve verzích Go2 Pro a Edu.
Interakce a propojení
Go2 Air nabízí ovládání pomocí mobilní aplikace nebo dalšího dálkového ovladače a také volitelné ovládání gesty a hlasem. Připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní komunikaci v domácím i školním prostředí. Go2 Air postrádá modul ISS 2.0 ani hlasové funkce , což jej odlišuje od verzí Pro a Edu, ale zároveň jej činí přístupnějším a méně složitým. Aktualizace softwaru OTA (Over-the-Air) umožňují vzdálené aktualizace , což zajišťuje, že se schopnosti robota vyvíjejí s novými verzemi softwaru.
Pohodlí a jednoduchost ovládání
Go2 Air byl navržen s ohledem na jednoduchost – snadná montáž, intuitivní použití a méně ovládacích komponentů než pokročilejší verze. Díky nižším hardwarovým nárokům je jeho údržba levnější a provoz a používání jsou předvídatelnější pro ty, kteří s robotikou teprve začínají. Tento model je ideální pro úvodní STEM projekty , praktické vzdělávání, demonstrace a výstavy.
Obsah sady
- Vzduchový robot Unitree Go2
- Baterie s kapacitou 8000 mAh
- Standardní nabíječka (119 W)
- Sada chráničů nohou (4 ks)
- Zařízení pro kalibraci nohou
- Servisní stojan
- Přepravní kufřík
Go2 je vybaven 4D LIDAR L1 s ultraširokým zorným polem 360° x 90°.
| Technické specifikace a srovnání robota Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | VZDUCH | PROFESIONÁLNÍ | Vzdělávání |
| Materiál | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast |
| Napájecí napětí | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Maximální výkon | cca 3000 W | cca 3000 W | cca 3000 W |
| Nosnost | ~7 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 12 kg) |
| Rychlost | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Maximální výška schodu | cca 15 cm | cca 16 cm | cca 16 cm |
| Maximální úhel náklonu | 30° | 40° | 40° |
| Motory (klouby) | 12 ks. | 12 ks. | 12 ks. |
| Rozsah pohybu | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° |
| Točivý moment | - | cca 45 N*m | cca 45 N*m |
| LiDAR modul | Ano | Ano | Ano |
| Bezdrátový sledovač vektorové polohy | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| HD širokoúhlá kamera | Ano | Ano | Ano |
| Modul hloubkové kamery | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Sledovač ISS2.0 | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Hlasové funkce | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Připojení k Wi-Fi | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) |
| Bluetooth | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 |
| 4G modul | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Ruční ovladač | volitelný | volitelný | součástí sady |
| Funkce automatického nabíjení | ŽÁDNÝ | ŽÁDNÝ | ano (kompatibilita) |
| Grafické programování | Ano | Ano | Ano |
| Systém OTA | Ano | Ano | Ano |
| Výpočetní jednotka | nedostatek | nedostatek | Nvidia Jetson Orin |
| Baterie | 8000 mAh | 8000 mAh | 15 000 mAh |
| Pracovní doba | cca 1-2 hodiny | cca 1-2 hodiny | cca 2–4 hodiny |
| Přistání | standardní (33,6 V / 3,5 A) | standardní (33,6 V / 3,5 A) | rychlý (33,6 V / 9 A) |
| Rozměry (stojaté) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Rozměry (složené) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 15 kg | cca 15 kg | cca 15 kg |
