Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Pro

• Profesionální výpočetní engine : osmijádrový, vysoce výkonný procesor poskytující výkon potřebný pro pokročilé zpracování a odezvu
• Ultraširokoúhlý 4D LiDAR L1 : skenování 360° x 90°, minimální slepá místa, detekce od přibližně 0,05 m pro přesné mapování a vyhýbání se překážkám
• Kloubové motory s maximálním točivým momentem ~45 N*m : 12 kloubových motorů zajišťujících vysokou pevnost a stabilitu pohybů, a to i na svazích a při překonávání překážek
• Rychlost až ~3,5 m/s : rychlý pohyb robota, užitečný v dynamických situacích (např. terénní výzkum)
• Vylepšený systém boční rotace ISS 2.0 : sledování operátora nebo objektu, přesná lokalizace, dosah přes 30 m, dynamická reakce na změny prostředí
• Konektivita a hlasové funkce : WiFi 6, Bluetooth 5.2, vestavěný 4G modul (eSIM), hlasové ovládání, interkom a přehrávání zvuku
• Odolná konstrukce a mobilita : pouzdro z hliníku + technického plastu, hmotnost cca 15 kg s baterií, rozměry ve stoje ~70 x 31 x 40 cm - odolnost a mobilita i v náročném terénu
• Standardní baterie s kapacitou 8000 mAh : poskytuje provoz po dobu cca 1–2 hodin, volitelně k dispozici baterie se zvýšenou kapacitou pro prodloužení provozní doby
• Systém OTA (Over-The-Air) : vzdálené aktualizace softwaru, neustálé vylepšování funkcí a stability
• Grafická programovací a řídicí aplikace : jednoduché rozhraní pro vzdělávací a demonstrační projekty, mobilní aplikace pro ovládání, prohlížení dat a vzdálený monitoring

Použití 12 vysoce výkonných motorů s maximálním točivým momentem 45 Nm umožňuje robotovi plynulý a přesný pohyb po různých površích. Konstrukce byla optimalizována pro chlazení s využitím tepelných trubic a skryté kabeláže , což zvyšuje spolehlivost při dlouhodobém provozu. Robot dosahuje rychlosti až 3,5 m/s a dokáže překonávat překážky a svahy až do sklonu 40° a zároveň si zachovává stabilitu a rovnováhu. Optimalizované algoritmy chůze také umožňují pohyb vzad, převalování, chůzi vzhůru nohama a adaptivní manévry v náročném terénu.

Programování, konektivita a vývoj aplikací

Go2 Pro byl vytvořen s ohledem na otevřený vývoj a podporuje programování v Pythonu a C++ a také integraci s ROS a ROS 2. Díky dostupnému grafickému rozhraní s funkcí drag-and-drop mohou uživatelé vytvářet scénáře pohybu bez nutnosti pokročilých znalostí programování. Robot je vybaven bezdrátovými komunikačními moduly : WiFi 6, Bluetooth 5.2 a 4G LTE s eSIM, které umožňují dálkové ovládání a integraci se systémy IoT. Podpora OTA navíc umožňuje vzdálené aktualizace softwaru , což umožňuje neustálý vývoj a implementaci nových funkcí.