Popis produktu: Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Edu
Unitree Go2 Edu je vlajkovou lodí čtyřnohých vzdělávacích robotů nové generace a nabízí rozsáhlé výzkumné a vývojové možnosti v oblasti mobilní robotiky , strojového vnímání a umělé inteligence. Platforma, vybavená výkonným výpočetním modulem ( Jetson Orin ), pokročilými senzory (4D LiDAR, hloubková kamera) a moderním sledovacím systémem ISS2.0 , umožňuje pokročilé testování navigace, SLAM, zpracování obrazu a autonomního pohybu.
Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Edu.
Jednou z největších výhod modelu Go2 Edu je jeho otevřená architektura, navržená tak, aby poskytovala maximální svobodu a rozšiřitelnost ve vzdělávacích a výzkumných aplikacích.
Hlavní vlastnosti Go2 Edu
- Pokročilá vzdělávací platforma : navržená pro učení, výzkum a implementaci systémů umělé inteligence a robotiky
- Vysoce výkonný výpočetní engine NVIDIA Jetson Orin : poskytuje obrovský výkon pro zpracování algoritmů umělé inteligence
- Ultraširokoúhlý 4D LiDAR : detekce 360° x 90°, minimální mrtvá zóna a přesná lokalizace, detekční vzdálenost od 0,05 m
- 12 motorů s regulací síly : přesné a stabilní pohyby, točivý moment až 45 N*m
- Skryté zapojení a tepelné trubice : zvýšená odolnost a bezpečnost součástí
- Inteligentní vyhýbání se překážkám : dynamické vyhýbání se objektům díky 3D skenování
- OTA - vzdálené aktualizace softwaru : vždy aktuální funkce robota
- Grafické programování : perfektní výukové prostředí s technologií drag & drop
- ISS 2.0 - Inteligentní systém bočního sledování : vektorově přesné sledování s dosahem přes 30 m
- Rozsáhlá konektivita : WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G LTE, ethernetový port
- Optimalizované algoritmy chůze : chůze vleže na zádech, kutálení, lezení a skákání
- Vysokokapacitní baterie : až 4 hodiny provozu
Pokročilé funkce sledování, určování polohy a umělé inteligence
Go2 Edu využívá pokročilý sledovací systém ISS2.0, založený na bezdrátové vektorové technologii , která umožňuje přesné sledování operátora s dosahem přes 30 metrů v dynamickém prostředí. Robot dokáže provádět různé pozice a pohyby – od chůze dozadu a kutálení až po tanec, sezení a skákání. Díky své vysoké flexibilitě si udržuje rovnováhu a stabilitu v náročném terénu . a jeho algoritmy umělé inteligence umožňují autonomní navigaci a adaptaci na prostředí.
Inteligence podporovaná hardwarem
Go2 Edu je vybaven 12 přesnými motory s točivým momentem až 45 Nm , což má za následek vysokou manévrovatelnost a plynulý pohyb. Hliníkovo-kompozitní pouzdro zajišťuje odolnost při zachování nízké hmotnosti (15 kg). Vnímání zajišťuje polokulový 4D LiDAR senzor, hloubková kamera Intel RealSense, mikrofon a tlakové senzory v končetinách . Baterie s kapacitou 15 000 mAh nabízí až 4 hodiny provozu a nabíjení 33,6 V / 9 A umožňuje rychlé obnovení provozu.
Prostřednictvím rozsáhlé simulace s využitím umělé inteligence se robot Go2 naučil pokročilé techniky chůze, jako je chůze vzhůru nohama, adaptivní převalování a překonávání překážek.
Optimalizovaná strategie vyhýbání se překážkám umožňuje robotovi lépe se orientovat v složitém terénu.
Rozsáhlé možnosti ovládání a rozhraní
Robota můžete ovládat pomocí dodaného bezdrátového ovladače nebo prostřednictvím specializované mobilní aplikace . Go2 Edu také podporuje hlasové příkazy a volitelná rozšíření umožňují vytvářet autonomní pohybové sekvence. Díky ethernetovým portům, USB Type-C a bezdrátovému připojení (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G - eSIM) lze robota snadno integrovat s externími systémy a platformami IoT. Verze Edu také umožňuje připojení dokovací stanice s I/O porty a rozšířeními (např. rameno D1, další LiDARy).
Software a otevřená architektura pro vzdělávání
Unitree Go2 Edu podporuje programování v C++ a Pythonu a také integraci s frameworky ROS a ROS 2. Otevřené API umožňuje nízkoúrovňové řízení pohybu a přístup k nezpracovaným datům ze senzorů. Díky dokumentaci a grafickému programovacímu prostředí si můžete vytvářet vlastní aplikace v oblasti počítačového vidění, SLAM, detekce překážek a rozpoznávání obrazu.
Obsah sady
- Vzdělávací robot Unitree Go2
- Baterie s kapacitou 15 000 mAh
- Rychlonabíječka (300 W)
- Sada chráničů nohou (4 ks)
- Zařízení pro kalibraci nohou
- Servisní stojan
- Kabel USB typu A / USB typu C
- Přepravní kufřík
- Bezdrátové dálkové ovládání
- Ruční ovladač
Go2 je vybaven 4D LIDAR L1 s ultraširokým zorným polem 360° x 90°.
| Technické specifikace a srovnání robota Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | AIR | PRO | EDU |
| Materiál | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast |
| Napájecí napětí | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Maximální výkon | cca 3000 W | cca 3000 W | cca 3000 W |
| Nosnost | ~7 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 12 kg) |
| Rychlost | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Maximální výška schodu | cca 15 cm | cca 16 cm | cca 16 cm |
| Maximální úhel náklonu | 30° | 40° | 40° |
| Motory (klouby) | 12 ks. | 12 ks. | 12 ks. |
| Rozsah pohybu | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° |
| Točivý moment | - | cca 45 N*m | cca 45 N*m |
| LiDAR modul | Ano | Ano | Ano |
| Bezdrátový sledovač vektorové polohy | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| HD širokoúhlá kamera | Ano | Ano | Ano |
| Modul hloubkové kamery | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Sledovač ISS2.0 | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Hlasové funkce | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Připojení k Wi-Fi | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) |
| Bluetooth | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 |
| 4G modul | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Ruční ovladač | volitelný | volitelný | součástí sady |
| Funkce automatického nabíjení | ŽÁDNÝ | ŽÁDNÝ | ano (kompatibilita) |
| Grafické programování | Ano | Ano | Ano |
| Systém OTA | Ano | Ano | Ano |
| Výpočetní jednotka | nedostatek | nedostatek | Nvidia Jetson Orin |
| Baterie | 8000 mAh | 8000 mAh | 15 000 mAh |
| Pracovní doba | cca 1-2 hodiny | cca 1-2 hodiny | cca 2–4 hodiny |
| Přistání | standardní (33,6 V / 3,5 A) | standardní (33,6 V / 3,5 A) | rychlý (33,6 V / 9 A) |
| Rozměry (stojaté) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Rozměry (složené) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 15 kg | cca 15 kg | cca 15 kg |
