Popis produktu: LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - SparkFun SEN-18020
Dlaždice se systémem 6DoF LSM6DSO obsahující akcelerometr a gyroskop s vyrovnávací pamětí FIFO 9 kB a funkcemi přerušení zpracování inline. Zařízení umožňuje detekovat otřesy, náklony, pohyby, dotyky, počítat kroky a odečítat teplotu. LSM6DSO je schopen číst data z akcelerometru a gyroskopu rychlostí až 6,66 kHz. Modul je vybaven komunikačním rozhraním I2C a SPI. Integrované dva konektory Qwiic umožňují snadné připojení k hlavnímu modulu prostřednictvím rozhraní I2C. Modul pracuje s napětím 3,3 V
Modul se systémem 6DoF LSM6DSO.Hlavní vlastnosti LSM6DSO
- Čtení dat z akcelerometru rychlostí 6,66 kilosamps / s.
- Čtení dat z gyroskopu rychlostí 6,66 kilosamps / s.
- Čerpá 0,55 mA pro režimy do 6,66 kilosamps / s.
- Čtení teploty.
- Až 9 kB datové vyrovnávací paměti mezi odečty (vestavěný FIFO).
- Počítadlo kroků (krokoměr).
- Detekujte nárazy, náklony, pohyby, klepání, dvojité klepání.
- Hostujte další senzory pro FIFO.
- Aktivujte přerušovací kolíky pomocí vestavěných funkcí nebo varování o přetečení nízké kapacity / FIFO.
Vývody modulu 6DoF
Modul se systémem 6DoF LSM6DSO je vybaven dvěma konektory Qwiic pro snadné připojení k hlavnímu modulu pomocí rozhraní I2C. Na desce jsou také otvory pro samopájení zlatého pásu nebo vodičů s roztečí 2,54 mm, na které jsou odvozeny napájecí kolíky a rozhraní I2C a SPI. Deska pracuje s napětím 3,3 V, pro použití 5 V desek použijte logický měnič napětí 5 V <-> 3,3 V.
Vývody modulu 6 DoF.| Kolík | Popis |
|---|---|
| Hmotnost systému | |
| Napájecí napětí je 3,3 V | |
| Datová linka rozhraní I2C | |
| Hodinová linka rozhraní I2C / SPI | |
| MISO datový výstup rozhraní SPI | |
| Pin Chip Select | |
| Externí přerušení | |
| Externí přerušení | |
| Výběr systému aux | |
| Pomocné sériové hodiny | |
| Vstup dat sériového rozhraní Aux | |
| Výstup dat sériového rozhraní Aux | |
| Vstup dat MOSI rozhraní SPI |
Modul 6DoF LSM6DSO.Specifikace modulu LSM6DSO
- 2x Qwiic konektor
- Adresa I2C: 0x6B (výchozí), 0x6A
- Rozsah čtení akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g v plném rozsahu
- Rozsah čtení gyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps v plném rozsahu
- Integrované teplotní čidlo: 16bitové
- Pracovní napětí: 1,71 V až 3,6 V (3,3 V pro Qwiic)
- Aktuální spotřeba při 1,8 V:
- 0,55 mA v kombinovaném režimu vysoký výkon
- 0,265 mA v kombinovaném režimu s nízkou spotřebou
- „Vždy zapnuto“ s nízkou spotřebou energie pro akcelerometr a gyroskop
- Rozhraní I2C / SPI
- Inteligentní FIFO až 9 kB
- Pracovní teplota: -40 ° C až 85 ° C
- Rozměry dlaždic: 25,4 x 25,4 mm
