Popis produktu: VR IMU Breakout - VR modul se senzorem IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857
VR IMU Breakout od SparkFun je modul se senzorem IMU určený pro použití v oblasti virtuální reality (VR). Je vybaven výkonným čipem BNO086 od CEVA, který je kombinací 3osého akcelerometru , gyroskopu a magnetometru (SiP), a dále obsahuje 32bitový procesor s jádrem ARM Cortex M0+ . Modul generuje vysoce přesné indikace vektorů rotace, rotace GRV a geomagnetické rotace, takže jej lze použít pro plynulé a přesné sledování pohybu. Všechna data shromážděná senzorem jsou kombinována a korigována na drift, což zajišťuje stabilitu měření a eliminuje riziko chyb. VR IMU Breakout je ideálním řešením pro aplikace, které vyžadují detekci orientace nebo pohybu, protože uživateli poskytuje vysoce realistický zážitek z virtuální reality .
Než začnete pracovat s VR IMU Breakout, nezapomeňte si přečíst uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
VR IMU Breakout - VR modul se senzorem IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.
Modul má dva konektory Qwiic.
Speciální vlastnosti modulu
- VR modul s integrovaným 3osým akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem
- Vybaven účinným 32bitovým mikrokontrolérem ARM Cortex M0+
- Podporuje rozhraní I2C, SPI a UART
- Lze jej implementovat do mobilních telefonů s Androidem – aby uživatel mohl používat VR brýle pomocí samotného telefonu
- Je energeticky účinný – má nízkou spotřebu energie v klidovém stavu a má interaktivní kalibraci
- Získává, analyzuje a opravuje data pro drift, což vede k přesným informacím IMU
- Má Qwiic konektory umožňující připojení bez nutnosti pájení vodičů
Co je VR?
Virtuální realita (VR) je technologie, která umožňuje vytvářet simulovaná prostředí pomocí počítačů. Přenášejí uživatele do plně pohlcujících, trojrozměrných virtuálních světů, které mohou být jak realistické, tak fantazijní. Má široké uplatnění, od zábavy v podobě např. videoher, virtuálních výletů až po vzdělávací - tréninkové simulace, virtuální lekce, ale i zdraví (terapie, chirurgické školení) nebo široce chápané podnikání (design produktů, virtuální setkání). Mezi nejznámější VR zařízení patří VR brýle , které lze připojit k počítači nebo herní konzoli, a také samostatné VR headsety, které nevyžadují externí výpočetní zdroje.
Sada obsahuje pouze talíř - VR brýle a další příslušenství je nutné dokoupit.
Modul je kompaktní a lehký.
Technické specifikace desky
- Typ modulu: VR modul s integrovaným akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem
- Mikrokontrolér: ARM Cortex M0+
- Vestavěný IMU čip: BNO086
- Rozsah provozního napětí: 2,4 V až 3,6 V (3,3 V přes konektor Qwiic)
- Komunikační rozhraní: I2C sběrnice, SPI, UART
- I2C: až 400 kHz
- SPI: 3 MHz
- UART 3 Mbps
- Vektor rotace:
- Dynamická chyba: 3,5°
- Statická chyba: 2°
- Vektor rotace GRV
- Dynamická chyba: 2,5°
- Statická chyba: 1,5°
- Dynamický posun kurzu: 0,5°/min
- Vektor geomagnetické rotace
- Dynamická chyba otáčení: 4,5°
- Statická chyba otáčení: 3°
- Chyba úhlu gravitace: 1,5°
- Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s 2
- Přesnost akcelerometru: 0,3 m/s 2
- Přesnost gyroskopu: 3,1°/sec
- Přesnost magnetometru: 1,4 µT
- I2C adresa: 0x4B (výchozí), 0x4A (konfigurovatelné)
- Piny: pájecí plošky, 2x konektor Qwiic
- Rozměry desky: 25,4 x 30,48 mm
- Hmotnost: 3 g
Užitečné odkazy |
