Popis
Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. Na rozdíl od modulů typu IMU, které poskytují pouze nezpracovaná data, zpracovává UM7 pomocí vestavěného mikrokontroléru data ze senzorů pomocí Kalmanova filtru (EKF) a vypočítává polohu až 500krát za sekundu. Tato verze obsahuje pouzdro.
Naše nabídka zahrnuje dvě verze modulu s krytem a bez krytu .
Napájení modulu a sériovou komunikaci lze provádět pomocí 5kolíkového konektoru pomocí připojeného kabelu. Dva 6kolíkové konektory poskytují další funkce, například připojení přijímače GPS.
Funkce
- Vysoká stabilita měření
- Nastavitelný filtr EKF umožňuje lepší výkon v závislosti na aplikaci
- Synchronizovaná data s externím modulem GPS
- Kalibrace a vyrovnání teplotní kompenzace pro akcelerometr, gyroskop a magnetometr
- Možnost konfigurace magnetometru jako měkkého nebo tvrdého pomocí sériového softwaru
Sdělení
- Výstupní data:
- Výška - Eulerovy úhly
- Výška - čtveřice postojů
- Údaje akcelerometru, gyroskopu a magnetometru
- Nadmořská výška, poloha a rychlost podle GPS (po připojení externího modulu)
- Komunikace UART s výchozí rychlostí: 921 600 b / sa provozním napětím 3,3 V
- Kolíky rozhraní UART (RX a TX) tolerují napětí 5V
- Přenos využívá NMEA (až 100 Hz), binární pakety pro vysokou účinnost (až 255 Hz) nebo kombinaci obou
- Flexibilní komunikační architektura umožňuje přenos dat v individuálně regulovaných balíčcích
- Konfigurace v reálném čase pomocí softwaru sériového rozhraní
- Rozhraní SPI přes další konektory
Specifikace
- Napájecí napětí: d 4 V až 5,5 V
- Logika 3,3 V (s tolerancí 5 V na pinech RX a TX)
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 8 g
- Gyroskop: ± 2000 ° / s
- Magnetometr: ± 12 gauss
- Velikost: 28 x 28 x 11 mm
- Hmotnost: 7,5 g
Užitečné odkazy |
