Popis produktu: HRB8825 28V / 2,5A dvoukanálový ovladač krokového motoru - HAT overlay pro Raspberry Pi - Waveshare 22311
Dvoukanálový driver pro krokové motory od Waveshare ve formě HAT overlay pro Raspberry P i. Driver je založen na dvou systémech HR8825 , pracuje s napětím od 8,2 V do 28 V a intenzitou proudu do 2,5 A. Modul pracuje v 6 režimech mikrokroků: plný krok, poloviční krok, 1/4 krok, 1/8 krok, 1/16 krok, 1/32 kroku. Je vybaven nadproudovou ochranou (OCP), vypnutím po překročení dané teploty (TSD), podpěťovou blokádou VM (UVLO).
Hlavní vlastnosti překrytí ovladače krokového motoru
- Standardní 40pinový pin kompatibilní s deskami ze série Raspberry Pi a Jetson Nano
- Dva ovladače motoru HR8825 s vestavěným mikrokrokovým indexátorem
- 6 dostupných režimů mikrokroků, konfigurovatelných pomocí DIP přepínače: plný krok, poloviční krok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku
- Proud motoru nastavitelný potenciometry, maximálně 2,5 A
- Ochrana: nadproud (OCP), tepelné vypnutí (TSD), blokování podpětí VM (UVLO)
- Raspberry Pi napájí integrovaný 5V regulátor
- Vestavěné možnosti více konektorů pro krokové motory různých specifikací
- Výrobce připravil programovací prostředky a instrukce
Uspořádání prvků na desce
- Rozhraní Raspberry Pi GPIO
- Rozhraní motorů - tři různá připojovací rozhraní
- MP1482 Power System - Externí napájecí zdroj lze nastavit na 5V pro napájení Raspberry Pi
- Systém ovladače motoru HR8825 - umožňuje ovládat dva krokové motory
- Napájecí rozhraní od 8,2V do 28V
- Vypínač motoru
- DIP přepínač - pro volbu režimu mikrokrokování
- Potenciometr - nastavení proudu motoru
nastavení DIP přepínačů
S0 / S1 / S2 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - M1 motor
S3 / S4 / S5 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - M2
MODE2 | MODE1 | MODE0 | Nastavení mikrokroku |
---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | úplný krok |
0 | 0 | 1 | půl kroku |
0 | 1 | 0 | 1/4 kroku |
0 | 1 | 1 | 1/8 kroku |
1 | 0 | 0 | 1/16 kroku |
1 | 0 | 1 | 1/32 kroku |
1 | 1 | 0 | 1/32 kroku |
1 | 1 | 1 | 1/32 kroku |
Dvoukanálový driver pro krokové motory HRB8825 28 V / 2,5 A - HAT overlay pro Raspberry Pi - Waveshare 22311.
Specifikace ovladače krokového motoru
- Čip: 2x HR8825
- Napájecí napětí: 8,2 V až 28 V
- Proud pro motory: 2,5 A
- Logické napětí: 3,3V
- Velikost montážních otvorů: 3 mm
- Rozměry: 65 x 56 mm