Popis produktu: DC Motor Driver HAT V1.0 - dvoukanálový budič pro motory 12V / 1,2A - štít pro Raspberry Pi - DFRobot DFR0592
Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru TB6612FNG pracující s napětím od 7 V do 12 V a stálým proudem 1,2 A na kanál a okamžitým 2 A. Modul ve formě překrytí pro Raspberry Pi 4B / 3B + / 3B / 2B / Zero / Zero W komunikuje přes I2C rozhraní.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Ukázkový kód a podrobné informace naleznete v uživatelské příručce . |
Čepy ovladače motoru
Modul je vybaven šroubovými spoji pro připojení zdroje energie a motorů s kodéry.
| Ne | Kolík | Popis |
|---|---|---|
| 1 | + | Napájecí napětí od 7 V do 12 V. |
| 2 | - | GND - základ systému. |
| 3 | E1 + | Pin kodéru E1 - kladný. |
| 4 | E1- | Pin kodéru E1 - záporný. |
| 5 | E1A | Pin fázového výstupu kodéru E1 A. |
| 6 | E1B | Pin fáze výstupu kodéru E1 B. |
| 7 | M1 + | Napájecí kolík motoru M1 - kladný. |
| 8 | M1- | Napájecí kolík motoru M1 - záporný. |
| 9 | M2- | Napájecí kolík motoru M2 - záporný . |
| 10 | M2 + | Napájecí kolík motoru M2 - kladný. |
| 11 | E2B | Fázový výstupní pin B kodéru E2. |
| 12 | E2A | E2 Pin fázového výstupu kodéru. |
| 13 | E2- | Pin kodéru E2 - negativní. |
| 14 | E2 + | Pin kodéru E2 - kladný . |
Specifikace ovladače motoru
- Napájecí napětí: 7 V až 12 V
- Logické napětí: 5V
- Čip: TB6612FNG
- Rozhraní: I2C
- Výchozí adresa I2C: 0x10
- Trvalý proud: 1,2 A
- Okamžitý proud: 2 A.
- Počet kanálů: 2
- Rozměry: 65 x 30 mm
