Popis produktu: LSM6DSO32 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4692
Senzor 6DoF LSM6DSO32 je tříosý akcelerometr a tříosý gyroskopový modul od společnosti Adafruit. Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g s aktualizační frekvencí od 1,6 Hz do 6,7 kHz a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps při frekvenci 12,5 Hz až 6,7 kHz. Pro připojení k hlavnímu modulu používá konektory Goldpin (jsou součástí sady) nebo kabely zakončené konektorem STEMMA QT nebo Qwiic (lze zakoupit samostatně v našem obchodě). Senzor komunikuje přes rozhraní I2C a SPI a lze jej použít se zařízeními napájenými napětím od 3 V do 5 V.
|
Kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem se výrobce připravil uživatelská příručka a ukázkový programový kód pro Arduino IDE. |
Vývody snímače 6DoF obsahující akcelerometr a gyroskop.
Obsah soupravy
- Modul převodníku MPM3610
- Konektory Goldpin rozteč 2,54 mm
Popis pinů modulu
Modul snímače je vybaven speciálními kolíky, ke kterým by měly být připájeny konektory goldpin (rozteč 2,54 mm). Méně komplikované připojení zajišťují dva vstupy pro konektory STEMMA QT / Qwiic na desce senzoru. Lze je zakoupit samostatně v našem obchodě. Popis pinů je v tabulce níže. Podrobné informace o tomto najdete v uživatelské příručce .
| Kolík | Popis |
|---|---|
| SCX, SDX, CS, DO | Pro připojení senzoru k jinému senzoru se používají kolíky určené pro pokročilé uživatele. |
| VIN | Napájecí kolík se pohybuje od 3 V do 5 V. |
| 3Vo | Výstupní napětí 3,3 V s kapacitou 100 mA. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SCL | Hodinová linka komunikačního rozhraní I2C. |
| SDA | Datová linka komunikačního rozhraní I2C. |
| DOLŮ | Datový výstup sběrnice SPI. |
| CS | Výběr čipu. Mělo by být nízké pro SPI. |
| INT1 INT2 |
Hlavní zlomové kolíky. Mohou být nakonfigurovány tak, aby klesly, když nastanou nové podmínky, jako jsou nová data měření. Další informace najdete v dokumentaci . |
Technické specifikace
- Napájecí napětí: 3 V až 5 V.
- Komunikace: SPI / I2C
- Typ konektoru:
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g
- Frekvence: 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Frekvence: 12,5 Hz až 6,7 kHz
- Komunikační rozhraní: I2C / SPI
- Adresa rozhraní I2C: 0x6A
Sada obsahuje vyhrazené konektory goldpin, rastr 2,54 mm.
