Cytron Maker Line - proužek se senzory odrazu

Index: CTN-15462 EAN: 5904422365905

Modul Cytron vybavený 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor) je schopen sledovat linky o šířce 13 až 30 mm v bílé a černé barvě. Senzor má 2 typy signálních výstupů , digitální, samostatné pro každý z 5 senzorů a jeden společný pro analogový signál. Modul pracuje s napětím 3,3 a 5 V.

Cytron Maker Line - proužek se senzory odrazu
281,00 Kč
232,23 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Cytron
Compatibility: Arduino

Popis produktu: Cytron Maker Line - lišta se senzory odrazu

Modul Cytron vybavený 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor) je schopen sledovat čáry o šířce 13 až 30 mm v bílé a černé barvě. Senzor má 2 typy signálních výstupů , digitální, samostatné pro každý z 5 senzorů a jeden společný pro analogový signál, díky tomuto řešení je senzor kompatibilní s širokou řadou ovladačů, jako je Arduino nebo Raspberry . Modul pracuje s napětím 3,3 a 5 V. Modul je navíc chráněn proti přepólování.

Pohled shora na pásek s reflexními senzory řady Cytron Maker

Deska je vybavena 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor).

Vývody prvků na desce Cytron Maker Line - snímač sledování linie

Cytron Maker Line podporuje 2 typy výstupů. Digitální výstupy v podobě 5 samostatných pinů pro každý senzor, které se při detekci objektu dostanou vysoko, a analogový výstup, jehož výstupní napětí představuje polohu linky. Analogový výstup nabízí vyšší rozlišení ve srovnání s digitálními výstupy.

Cytron Maker Line - výstupy modulu

Vede Popis
Posuvný spínač Odpovídá za výběr barvy, se kterou má senzor pracovat. Volba bílé nebo černé.
Senzorové diody LED LED diody se rozsvítí, když je detekována zvolená barva.

Tlačítko kalibrace senzoru

Tlačítko umožňuje kalibraci senzoru. Toto je nezbytný proces, aby senzor dokázal rozlišit mezi substrátem a sledovanou linkou.

Kontrolka LED napájení

Dioda informující o napájení snímače.

I / O piny

Vstupní / výstupní piny na desce

  • VCC: Příkon
  • GND: uzemnění systému
  • AN: Analogový výstup. Výstupní napětí představuje pozice vedení.
  • CAL: Kalibrační kolík. Pro vstup / výstup z režimu kalibrace musí být zkratován na zem.
  • D1: Digitální výstup 1 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D2: Digitální výstup 2 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D3: Digitální výstup snímače 3. jde vysoko, když je detekována linka.
  • Digitální výstup snímače D4: 4. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D5: Digitální výstup 5 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.

Reflexní senzory

Reflexní senzory pro detekci vedení.

Kalibrace snímače linky Cytron Maker - snímač sledování linky

je nutná kalibrace senzoru, aby bylo možné rozlišit mezi substrátem a sledovanou linií. Chcete-li provést kalibraci, stiskněte tlačítko na 2 sekundy, přetáhněte snímač podél čáry a poté znovu stiskněte kalibrační tlačítko. Kalibrační data jsou uložena v paměti EEPROM senzoru, takže je není nutné provádět pokaždé, když je zařízení zapnuto. Znovu proveďte kalibraci, pokud se změní výška snímače, barva čáry nebo barva pozadí.

Video kalibrace senzoru.

Měření senzoru Cytron Maker Line - proužek s reflexními senzory

Níže jsou uvedeny výstupní hodnoty se schématem připojení pro obě komunikační rozhraní. Podrobné informace o tomto tématu naleznete v dokumentaci připravené výrobcem.

  • Digitální rozhraní

Připojení digitálního rozhraní Cytron Maker Line

Posuvný spínač Senzor LED (Sx) * Digitální výstup
Světlo Světlý povrch Aktivováno Vysoký stav
Světlo Tmavý povrch Vypnuto Nízký stav

Temný

Světlý povrch Vypnuto Nízký stav
Temný Tmavý povrch Aktivováno Vysoký stav
  • Analogové rozhraní

Představujeme digitální rozhraní Cytron Maker Line

Pozice čáry Žádné řádky Vlevo, odjet Centrum Že jo Bylo zjištěno překročení
Analogový výstup

Méně než

0,1 x VCC

0,1 x VCC VCC / 2 0,9 x VCC

Více než

0,9 x VCC

Analogový výstup
(VCC = 3,3 V)
od 0 do 0,33 V 0,33 V 1,65 V. 2,97 V od 2,97 do 3,3 V

Analogový výstup
(VCC = 5 V)

od 0 do 0,5 V 0,5 V 2,5 V 4,5 V od 4,5 do 5 V.

Specifikace Cytron Maker Line - pásy se senzory odrazu

  • Napájecí napětí: 3,3 V a 5 V
  • Digitální výstupy: od D1 do D5
    • Nízký stav: 0 až 0,5V
    • Vysoký stav: od 0,7 V do VCC
  • Analogový výstup:
    • 0 V až VCC
  • Detekční vzdálenost:
    • od 4 do 40 mm
  • Obnovovací frekvence: 200 Hz
  • Zjištěná šířka čáry:
    • od 13 do 30 mm
  • Rozměry: 68 x 28 x 7 mm
  • Hmotnost: 14 g

Šířka balení 8 cm
Výška balení 4.5 cm
Hloubka balení 1.5 cm
Váha balení 0.016 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Cytron Maker Line - proužek se senzory odrazu

4/5

Průměrná známka

2

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.
Jiří 19.11.2023 Potvrzený nákup
Snadne nastavení, prima autokalibrace.
Jiří 26.09.2022 Potvrzený nákup
Nevím jaká je opakovací frekvence snímání, ale na hodně rychlé sledování to moc není. Na pomalého robota sledující čáru je to v pohodě. Odpadá zdlouhavé nastavování analogových snímačů.

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: