Popis produktu: Cytron Maker Line - lišta se senzory odrazu
Modul Cytron vybavený 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor) je schopen sledovat čáry o šířce 13 až 30 mm v bílé a černé barvě. Senzor má 2 typy signálních výstupů , digitální, samostatné pro každý z 5 senzorů a jeden společný pro analogový signál, díky tomuto řešení je senzor kompatibilní s širokou řadou ovladačů, jako je Arduino nebo Raspberry . Modul pracuje s napětím 3,3 a 5 V. Modul je navíc chráněn proti přepólování.
Deska je vybavena 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor).
Vývody prvků na desce Cytron Maker Line - snímač sledování linie
Cytron Maker Line podporuje 2 typy výstupů. Digitální výstupy v podobě 5 samostatných pinů pro každý senzor, které se při detekci objektu dostanou vysoko, a analogový výstup, jehož výstupní napětí představuje polohu linky. Analogový výstup nabízí vyšší rozlišení ve srovnání s digitálními výstupy.
| Vede | Popis |
|---|---|
| Posuvný spínač | Odpovídá za výběr barvy, se kterou má senzor pracovat. Volba bílé nebo černé. |
| Senzorové diody LED | LED diody se rozsvítí, když je detekována zvolená barva. |
Tlačítko kalibrace senzoru | Tlačítko umožňuje kalibraci senzoru. Toto je nezbytný proces, aby senzor dokázal rozlišit mezi substrátem a sledovanou linkou. |
Kontrolka LED napájení | Dioda informující o napájení snímače. |
I / O piny | Vstupní / výstupní piny na desce
|
Reflexní senzory | Reflexní senzory pro detekci vedení. |
Kalibrace snímače linky Cytron Maker - snímač sledování linky
je nutná kalibrace senzoru, aby bylo možné rozlišit mezi substrátem a sledovanou linií. Chcete-li provést kalibraci, stiskněte tlačítko na 2 sekundy, přetáhněte snímač podél čáry a poté znovu stiskněte kalibrační tlačítko. Kalibrační data jsou uložena v paměti EEPROM senzoru, takže je není nutné provádět pokaždé, když je zařízení zapnuto. Znovu proveďte kalibraci, pokud se změní výška snímače, barva čáry nebo barva pozadí.
Video kalibrace senzoru.
Měření senzoru Cytron Maker Line - proužek s reflexními senzory
Níže jsou uvedeny výstupní hodnoty se schématem připojení pro obě komunikační rozhraní. Podrobné informace o tomto tématu naleznete v dokumentaci připravené výrobcem.
Digitální rozhraní
| Posuvný spínač | Senzor | LED (Sx) * | Digitální výstup |
|---|---|---|---|
| Světlo | Světlý povrch | Aktivováno | Vysoký stav |
| Světlo | Tmavý povrch | Vypnuto | Nízký stav |
Temný | Světlý povrch | Vypnuto | Nízký stav |
| Temný | Tmavý povrch | Aktivováno | Vysoký stav |
Analogové rozhraní
| Pozice čáry | Žádné řádky | Vlevo, odjet | Centrum | Že jo | Bylo zjištěno překročení |
| Analogový výstup | Méně než 0,1 x VCC | 0,1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC | Více než 0,9 x VCC |
| Analogový výstup (VCC = 3,3 V) | od 0 do 0,33 V | 0,33 V | 1,65 V. | 2,97 V | od 2,97 do 3,3 V |
Analogový výstup | od 0 do 0,5 V | 0,5 V | 2,5 V | 4,5 V | od 4,5 do 5 V. |
Specifikace Cytron Maker Line - pásy se senzory odrazu
- Napájecí napětí: 3,3 V a 5 V
- Digitální výstupy: od D1 do D5
- Nízký stav: 0 až 0,5V
- Vysoký stav: od 0,7 V do VCC
- Analogový výstup:
- 0 V až VCC
- Detekční vzdálenost:
- od 4 do 40 mm
- Obnovovací frekvence: 200 Hz
- Zjištěná šířka čáry:
- od 13 do 30 mm
- Rozměry: 68 x 28 x 7 mm
- Hmotnost: 14 g
Užitečné odkazy |
