Pás s reflexními senzory QTR-3A - analogový - Pololu 2456

Index: PLL-01730 EAN: 5903351249294

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím 5 V.

Pás s reflexními senzory QTR-3A - analogový - Pololu 2456
126,00 Kč
102,44 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis produktu: Kolejnice s reflexními senzory QTR-3A - analogová - Pololu 2456

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze tří odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru. Výstupem je analogové napětí, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem s A / C převodníkem, včetně Arduina .

Mezi senzory byly ponechány mezery 9,5 mm, aby pás mohl fungovat na kolejích lemovaných standardní 19 mm širokou izolační páskou.

Podpora pásu

Existuje několik řešení pro čtení dat ze senzorů QTR-3A

  • Připojení výstupů k mikrokontroléru pomocí analogově-digitálního převodníku, např. Analogových vodičů Arduino
  • Připojení k digitálním vstupům pomocí analogového komparátoru, který nastavuje prahovou hodnotu mezi bílou a černou
  • Připojení přímo k digitálním vodičům pomocí interního komparátoru zabudovaného do mikrokontroléru

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele mikrokontrolérů a modulů AVR připravil výrobce Arduino speciální knihovnu pro snadné ovládání senzorů: Library AVR , knihovna Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 3 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 6 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Analogový signál po detekci černé čáry na bílém podkladu ve vzdálenosti 3 mm - vlevo a 9 mm vpravo.

Schéma proužku Pololu QTR-3A

Každý z fototranzistorů má externí pull-up rezistor, který umožňuje přímé připojení výstupu k mikrokontroléru a čtení napětí v rozsahu 0-5 V, odpovídající barvě a vzdálenosti od země.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 17 mA, což při napájení napětím 5 V znamená, že průměrná spotřeba proudu celého modulu je přibližně 50 mA.

Schéma modulu QTR-3A.

Specifikace pásu s odrazovými senzory

  • Počet senzorů: 3
  • Napájecí napětí: 5V
  • Proudový odběr: 50 mA
  • Výstupy: analogový signál (0-5 V)
  • Optimální měřicí vzdálenost: 3 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 6 mm
  • Rozměry 32 x 8 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,6 g
Sada obsahuje jeden modul se senzory a dva proužky goldpin: přímé a úhlové pro samopájení.

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Mikrokontrolér AVR - ATmega8A-PU DIP

Mikrokontrolér z rodiny Atmel AVR ve 28kolíkovém pouzdře s průchozím otvorem - DIP. Napájen napětím v rozsahu od 2,7 V do 5,5 V, taktovaným na signál až 16 MHz, má 8 kB Flash,...
Index: UCC-00078
Index: UCC-00078
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 117,00 Kč Cena 117,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F407VGT6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-00445
Index: DIS-00445
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 732,00 Kč Cena 732,00 Kč
  • doprava zdarma

Miniaturní modul ATmega8 - microBOARD-M8

Modul microBOARD-M8 je miniaturní vývojová sada s mikrokontrolérem ATmega8A.
Index: MOD-00970
Index: MOD-00970
Čekací doba: 1-2 týdny
Běžná cena 311,00 Kč Cena 311,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 626,00 Kč Cena 626,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: