Popis produktu: Kolejnice s reflexními senzory QTR-3A - analogová - Pololu 2456
Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze tří odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru. Výstupem je analogové napětí, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem s A / C převodníkem, včetně Arduina .
Mezi senzory byly ponechány mezery 9,5 mm, aby pás mohl fungovat na kolejích lemovaných standardní 19 mm širokou izolační páskou.
Podpora pásu
Existuje několik řešení pro čtení dat ze senzorů QTR-3A
- Připojení výstupů k mikrokontroléru pomocí analogově-digitálního převodníku, např. Analogových vodičů Arduino
- Připojení k digitálním vstupům pomocí analogového komparátoru, který nastavuje prahovou hodnotu mezi bílou a černou
- Připojení přímo k digitálním vodičům pomocí interního komparátoru zabudovaného do mikrokontroléru
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro uživatele mikrokontrolérů a modulů AVR připravil výrobce Arduino speciální knihovnu pro snadné ovládání senzorů: Library AVR , knihovna Arduino . |
Optimální vzdálenost od země pro senzory je 3 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 6 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.
Analogový signál po detekci černé čáry na bílém podkladu ve vzdálenosti 3 mm - vlevo a 9 mm vpravo.
Schéma proužku Pololu QTR-3A
Každý z fototranzistorů má externí pull-up rezistor, který umožňuje přímé připojení výstupu k mikrokontroléru a čtení napětí v rozsahu 0-5 V, odpovídající barvě a vzdálenosti od země.
Proud každé vysílací diody byl nastaven na 17 mA, což při napájení napětím 5 V znamená, že průměrná spotřeba proudu celého modulu je přibližně 50 mA.
Schéma modulu QTR-3A.
Specifikace pásu s odrazovými senzory
- Počet senzorů: 3
- Napájecí napětí: 5V
- Proudový odběr: 50 mA
- Výstupy: analogový signál (0-5 V)
- Optimální měřicí vzdálenost: 3 mm
- Maximální měřicí vzdálenost: 6 mm
- Rozměry 32 x 8 x 3 mm
- Hmotnost: 0,6 g
Sada obsahuje jeden modul se senzory a dva proužky goldpin: přímé a úhlové pro samopájení.
Užitečné odkazy |
