- Sleva
Popis produktu: Pololu QTR-L-1A - reflexní senzor - analogový 2 ks.
Senzor se skládá z infračerveného vysílače - LED diody a přijímače ve formě fototranzistoru. Kromě těchto dvou základních prvků obvod zahrnuje také: odpor omezující proud vysílací diody 220 Ω a odpor táhnoucí výstup kolektoru fototranzistoru na napájecí napětí 20 k Ω . Výstupem je analogové napětí v závislosti na barvě podkladu. Tabulka níže ukazuje příklady hodnot napětí v závislosti na vzdálenosti a barvě povrchu.
| Vzdálenost | Bílý povrch | Černá elektrická páska |
| 6 mm | 0,2 V | 3,8 V. |
| 25 mm | 2,4 V. | 3,5 V |
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovnu, která usnadňuje provoz senzoru pro uživatele Arduina. |
Způsob použití
- Připojení výstupu snímače k analogově-digitálnímu převodníku (např. Zabudovanému v mikrokontroléru).
- Připojení přes komparátor přímo na I / O piny.
- Použití interního komparátoru zabudovaného do některých mikrokontrolérů.
| Denní světlo, zejména sluneční světlo, může rušit činnost snímače. Pokud je výstupní napětí příliš nízké, namontujte kryt, který chrání snímač před vnějším světlem. |
Piny senzoru
Čidlo má tři jednoduché výstupy: napájení - VDD (napájecí napětí), zem - GND a analogový výstupní signál OUT. Pro správnou funkci stačí připojit napájecí zdroj.
Specifikace snímače QTR-L-1A
- Napájecí napětí 5V
- Průměrná spotřeba proudu 17 mA
- Doporučený rozsah měření je 3 mm - 6 mm
- Maximální rozsah měření: 25 mm
- Výstup: napěťově analogový signál (od 0 V do hodnoty napájecího napětí)
- Rozměry: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (bez konektorů)
- Hmotnost: 0,2 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
