Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
Pás s reflexními senzory QTR-HD-05RC - 5kanálový - digitální - Pololu 4105
Kompaktní pásek s pěti reflexními senzory 21 x 20 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm. Senzor QTR nemá žádné čočky.
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Popis
Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá z pěti odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru. Výstupem jsou digitální signály, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem , včetně Arduina . Senzor QTR nemá žádné čočky a má vyšší spotřebu energie než QTRX
Botland je oficiálním distributorem elektroniky a robotických dílů Pololu. Existuje nespočet robotů, v jejichž konstrukci najdete alespoň jednu součástku této značky. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Pololu jsou originální.
Servis
Pás QTR-HD-05RC má digitální výstupy. Naměřená data jsou čtena nabíjením kondenzátoru (indikujícím vysoký stav) a měřením doby vybíjení fototranzistorem . Tato možnost má následující výhody:
- Nevyžaduje analogově -digitální převodník
- Umožňuje paralelní čtení hodnot ze šesti senzorů
Výhody
- Nevyžaduje: analogově -digitální převodník
- Umožňuje: paralelní čtení hodnot ze šesti senzorů
Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:
Typická sekvence pro čtení hodnot snímače
- 1.: Povolit IR LED (volitelně)
- 2.: Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu
- 3.: Čekání několik mikrosekund - nabíjení kondenzátoru 2,2 nF
- 4.: Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
- 5.: Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení
- 6.: IR LED nesvítí (volitelně)
S vysokou intenzitou odraženého signálu bude měřený čas oscilovat během několika mikrosekund. Malé množství odraženého světla vybije kondenzátor na několik milisekund. Přesný čas závisí na vlastnostech vodičů mikrokontroléru.
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino . |
Digitální signál (žlutý) po detekci černé čáry na bílém povrchu v těsné blízkosti a časování mikrokontroléru (modrá) - vlevo a dále vpravo.
Optimální vzdálenost od země pro senzory je 5 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.
Systém
Každý z fototranzistorů má externí pull-up kondenzátor a pomocný obvod, který umožňuje čtení dat ze senzorů měřením doby vybíjení.
Proud každé vysílací diody byl nastaven na 30 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 93 mA.
Schéma modulu QTR-HD-05RC.
Ovládání vysílače
Pole mají odrazové senzory, které udržují konstantní proud prostřednictvím svých infračervených zářičů a udržují konstantní jas vysílače bez ohledu na napájecí napětí. Emitory lze ovládat pomocí kolíků CTRL na desce, podrobnosti ovládání závisí na velikosti a hustotě matice:
- Moduly s pěti nebo více senzory s vysokou hustotou (HD) mají dva ovládací kolíky emitoru: CTRL ODD a CTRL EVEN . Ve výchozím nastavení jsou spojeny dohromady s odporem 1 kΩ, standardně zapínají všechny vysílače a umožňují jejich ovládání signálem na každém pinu. Kolíky CTRL ODD a CTRL EVEN lze použít samostatně pro nezávislé ovládání vysílačů s lichým a sudým číslem.
- Moduly se třemi nebo více senzory střední hustoty (MD) mají také dva ovládací kolíky emitoru, v této verzi bude moci ovládat pouze kolík CTRL ODD.
- Moduly se čtyřmi nebo méně senzory mají jeden kolík CTRL, který ovládá všechny vysílače.
- Moduly s pěti nebo více senzory s vysokou hustotou (HD): mají dva ovládací kolíky emitoru: CTRL ODD a CTRL EVEN. Ve výchozím nastavení jsou spojeny dohromady s odporem 1 kΩ, standardně zapínají všechny vysílače a umožňují jejich ovládání signálem na každém pinu. Kolíky CTRL ODD a CTRL EVEN lze použít samostatně pro nezávislé ovládání vysílačů s lichým a sudým číslem.
- Moduly se třemi nebo více senzory střední hustoty (MD): mají také dva ovládací kolíky emitoru, v této verzi bude moci ovládat pouze kolík CTRL ODD.
- Moduly se čtyřmi nebo méně senzory: mají jeden kolík CTRL, který ovládá všechny vysílače.
Specifikace:
- Počet senzorů: 5
- Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
- Odběr proudu: 93 mA
- Aktuální spotřeba jedné LED: 30 mA
- Výstupy: digitální
- Optimální měřicí vzdálenost: 5 mm
- Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
- Vlnová délka světla: 940 nm
- Typ senzoru: QTR
- Rozteč čidel: 4 mm
- Rozměry 21 x 20 x 3 mm
- Hmotnost: 1,2 g
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Šířka | 8,5 cm |
| Výška | 0,3 cm |
| Hloubka | 7,5 cm |
| Hmotnost | 0,003 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurier PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS EU
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balikovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balikovna na adresu (pobranie)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro ohne Hereintragen
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro mit Hereintragen
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
