Popis produktu: RPLiDAR A1M8-R6 360stupňový laserový skener - 12 m - Seeedstudio 114992561
RPLiDAR A1M8-R6 je 2D laserový skener od společnosti Slamtec. Zařízení dokáže skenovat 360 ° na vzdálenost až 12 m . Získaný 2D mračno bodů lze použít pro mapování, lokalizaci a modelování jednotlivých objektů nebo okolí. Pracovní frekvence RPLiDAR A1M8-R6 je 5,5 Hz se vzorkováním 360 bodů během každé rotace. Produktem je laserový měřicí systém založený na triangulaci. Lze jej použít na místech, kde není přímé sluneční světlo.
360stupňový laserový skener RPLiDAR A1M8-R6 - 12 m .
RPLiDAR A1M8-R6 s adaptérem microUSB .
Jak funguje laserový skener RPLiDAR A1M8-R6?
Skener RPLiDAR A1M8-R6 se otáčí ve směru hodinových ručiček a provádí 360stupňové všesměrové laserové skenování okolí. Poté pomocí hardwarové podpory vygeneruje obrysovou mapu objektu nebo jeho okolí.
Rozlišující vlastnosti zařízení
- Provoz RPLiDAR A1M8-R6 je založen na principu laserové triangulace. Využívá hardwarovou podporu pro zpracování obrazu vyvinutou společností Slamtec
- Měří údaje o vzdálenosti více než 8 000krát za sekundu
- 360stupňové všesměrové laserové skenování
- Velmi vysoká vzorkovací frekvence
- Řešení Optmag pomocí optické komunikační technologie zajišťuje dlouhou životnost zařízení
- Nastavitelná rychlost skenování od 2 Hz do 10 Hz
- Používá se v projektech souvisejících s navigací a robotikou
- Skener je zařízení typu plug and play připojené k počítači pomocí kabelu microUSB. Je integrován s platformou ROS.
2D laserový skener RPLiDAR A1M8 .
Elektronický systém odpovědný za provoz skeneru .
Specifikace RPLiDAR A1M8-R6
- Rozsah měřené vzdálenosti: 0,15 m až 12 m
- Rozlišení měření: <0,5 mm
- Úhlové rozlišení: ≤ 1 °
- Vzorkovací frekvence: 2 000 Hz až 8 000 Hz
- Rozsah skenování: 0 ° až 360 °
- Doba vzorkování: 0,5 ms
- Frekvenční rozsah skenování: 1 Hz až 10 Hz (typicky 5,5 Hz)
- Určeno pro vnitřní použití
Obsah soupravy
- 360stupňový laserový skener RPLiDAR A1M8-R6
- USB adaptér
- Komunikační kabel
Sdělení
3D laserový skener RPLiDAR A1M8-R6 pro komunikaci využívá sériové rozhraní UART. Níže je popis jednotlivých pinů:
- Výstupy motoru:
- 5V_MOTO - napětí 5V
- CTRL_MOTO - řídící signál
- GND_MOTO - zem
- Hlavní vodiče:
- VCC_5 - napětí od 4,9 V do 5,5 V (typická hodnota 5 V)
- TX - UART interface - vysílač
- RX - rozhraní UART - přijímač
- GND - zem
Výstupy 3D laserového skeneru RPLiDAR A1M8-R6 .
