Připojení bipolárních a unipolárních krokových motorů
S řadičem A4988 můžete ovládat bipolární i unipolární motory. Níže je uveden návod, jak připojit vodiče:
Schéma připojení krokového motoru k ovladači A4988.
Připojení čtyřvodičového bipolárního motoru
Obrázek ukazuje piny čtyřvodičového bipolárního motoru.
Měli byste připojit vodiče:
| Motor | Ovladač A4988 | Ovladač DRV8834 |
|---|---|---|
| A | 1A | A1 |
| C. | 1B | A2 |
| B | 2A | B1 |
| D | 2B | B2 |
Připojení šestivodičového unipolárního motoru
Vývody šestivodičového unipolárního motoru.
Kabely by měly být připojeny jako v bipolárním motoru. Vývody A 'a B' jsou odpojeny. V bipolární kontrole nebudou použity.
Připojení osmivodičového unipolárního motoru
Vývody osmivodičového unipolárního motoru.
Motor má dvě cívky na fázi, kolíky umožňují přímý přístup ke každé z nich. Pro bipolární řízení mohou být cívky zapojeny do série nebo paralelně. Volbou paralelní metody snižujeme indukčnost cívky. Doporučujeme sériové připojení.
Paralelní připojení:
| Motor | Ovladač A4988 | Ovladač DRV8834 |
|---|---|---|
| A a C ' | 1A | A1 |
| A 'a C. | 1B | A2 |
| B a D ' | 2A | B1 |
| B 'a D. | 2B | B2 |
Sériové připojení:
- pin A 'by měl být spojen s C'
- pin B 'by měl být spojen s D'
- ACBD by měl být připojen jako v bipolárním motoru