Jak vybrat ovladač pro krokový motor
Ovladače krokových motorů vybrané specialisty obchodu Botland vám umožňují přesně ovládat provoz jednoho nebo několika motorů, bi- nebo unipolárních, pomocí signálů z jakéhokoli systému, který generuje logické stavy , jako jsou: Arduino , Raspberry Pi , STM32Discovery nebo mikrokontroléry. Díky nim je ovládání krokových motorů přesné a intuitivní. Krokový motor lze napájet napětím různých hodnot, proto si před výběrem konkrétního modelu přečtěte jeho specifikace.
Některé modely umožňují současné připojení stejnosměrných motorů, krokových motorů a servomechanismů, ale i senzorů, LCD displeje, čtečky paměťových karet nebo Bluetooth modulu, což umožňuje vytvářet pokročilejší projekty. Jiné vyžadují použití chladiče pro stabilizaci teploty.
Standardní systém se skládá z regulátoru, který přijímá impulzní signály z logického generujícího systému a převádí je na signál přiváděný do vinutí motoru.
Krokový motor sám převádí impulsní elektrický signál z ovladače na sekvenci pohybů. Směr otáčení je určen typem přiváděných impulsů, rychlost otáčení závisí na frekvenci impulsů a počtu mikrokroků - na počtu impulsů.
Jak vybrat ovladač krokového motoru - proud
Pohyb motoru je výsledkem interakcí mezi permanentním magnetem statoru a proměnným magnetickým polem, které je zase přímo úměrné proudu protékajícím vinutím. Při výběru regulátoru byste proto měli nejprve vzít v úvahu proud spotřebovaný cívkami .
Regulátor by měl mít proudovou kapacitu odpovídající jmenovité hodnotě motoru. Tato hodnota by se neměla lišit o více než ± 5 % proudu motoru.
U mnoha ovladačů dostupných v obchodě Botland je možné omezit maximální proud odebíraný krokovým motorem pomocí potenciometru umístěného na desce.
Je třeba také pamatovat na to, že krokové motory pracují neustále a spotřebovávají nejvíce proudu ve fázi držení polohy, což následně způsobuje zahřívání motoru. Proto může být nutné použít vhodný chladič, aby nedošlo k poškození ovladače a motoru.
Jak vybrat ovladač krokového motoru - napětí
Při výběru regulátoru se specifickým napěťovým rozsahem je třeba vzít v úvahu především točivý moment (výkon) motoru, který přímo závisí na rychlosti náběhu impulsů (tedy na napájecím napětí) a napěťové odolnosti regulátoru vůči elektromotorická síla generovaná motorem.
Vysoké napájecí napětí regulátoru umožňuje rychlý nárůst proudu v cívkách. Vyšší napětí znamená větší dynamiku motoru a snížení napětí způsobuje zhoršení dynamiky a rychlosti motoru.
Napěťový odpor regulátoru vůči elektromotorické síle (EMF) generované motorem je zase rozhodující pro bezporuchový provoz systému. Naštěstí výrobci motorů uvádějí hodnotu EMF ve vztahu k otáčkám, což velmi usnadňuje výběr vhodného regulátoru. Poloha hřídele motoru závisí také na činnosti regulátoru.
Další informace o krokových motorech a ovladačích naleznete v našem průvodci Vše o krokových motorech,
Ovladače krokových motorů - FAQ
