Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128
Ovladač krokového motoru založený na systému A4988. Je napájen napětím v rozsahu 8 - 35 V s maximálním odběrem proudu 2 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku. Díky čtyřvrstvé desce plošných spojů dokáže systém odvádět více tepla, což umožňuje průtok proudu až 1,2 A bez chladiče.
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Popis produktu: A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako je A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se velmi snadno používá. Pro otočení motoru o jeden krok zadejte na pin STEP vysoký stav (logická jednička), další sekvence nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. hodiny, nízký stav - opačný). Regulátor má také možnost volby rozlišení chodu motoru.
A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128 .
Na rozdíl od zeleného modulu A4988 je černá deska vyrobena čtyřvrstvou technologií. což umožňuje efektivnější odvod tepla. Díky tomu může modul poskytnout 1,2 A na cívku bez montáže chladiče. |
Připojení ovladače krokového motoru
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém, jak je znázorněno na obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si přečtěte manuál . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (8 V), je třeba nastavit proudový limit ručně pomocí potenciometru.
Obrázek ukazuje minimální připojení regulátoru. Pin RESET není standardně zapojen, pro spuštění systému musí být nastaven vysoko. To lze provést připojením k sousednímu kolíku SLEEP.
Botland je oficiálním distributorem elektroniky a robotických dílů Pololu. Existuje nespočet robotů, v jejichž konstrukci najdete alespoň jednu součástku této značky. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Pololu jsou originální.
Napájení ovladače krokového motoru
Pro napájení logické části modulu je potřeba napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno na pin VDD . Na pin je přivedeno napájecí napětí motoru v rozsahu od 8 V do 35 V VMOT . Systém může ovládat motory s jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měl být potenciometrem omezen maximální odběr proudu , aby nebyl překročen přípustný výkon motoru.
Pozornost! Připojování a odpojování motoru se zapnutým ovladačem může poškodit systém. |
Rozlišení ovladače RepRap 35V / 2A
Velikost kroku se volí pomocí vstupů MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní pull-down rezistor (100kOm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozlišení |
|---|---|---|---|
| krátký | krátký | krátký | Úplný krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Jiné vstupy
Jeden impuls vydaný na kolík STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že kolíku DIR udělí příslušný logický stav. Piny STEP a DIR nejsou vnitřně vytaženy nahoru. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN - jejich popis naleznete v dokumentaci . Všimněte si, že kolík RESET není kvůli ničemu zastrčený. Pokud nebude používán, lze jej připojit k sousednímu kolíku SLEEP.
Omezení proudu
Modul A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit ovladač na režim plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez přivedení signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70 % nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuté a omezeny na 70 % v režimu plného kroku). Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (na DPS označeno kroužkem) a vypočítat proudovou mez (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .
Odvod tepla
Deska je navržena tak, aby dokázala odvádět teplo s proudovým odběrem cca 1,2 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat pomocí tepelně vodivého lepidla .
Specifikace ovladače krokového motoru Pololu 2128
- Napájecí napětí motoru: 8V - 35V
- Čtyřvrstvá PCB
- Proud: max. 1,2 A na cívku (při chlazení do 2 A)
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Schopnost regulovat proud odebíraný motorem pomocí potenciometru
- Ochrana proti přehřátí systému
- Modul je plně kompatibilní s předchůdcem: A4983
Sada obsahuje:
- Modul s ovladačem krokového motoru A4988
- Zlatý proužek - 1x16
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Šířka | 8 cm |
| Výška | 0,3 cm |
| Hloubka | 8,5 cm |
| Hmotnost | 0,003 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
