- Novinka
Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
MP6602 - ovladač krokového motoru 35V/4A SPI - Pololu 5688
Krokový motor do 4 A na cívku s konfigurací přes SPI: ovladač Pololu MP6602 s detekcí zastavení motoru.
- Napájení motoru 4,5-35 V
- Kroky od plného do 1/32
- Diagnostika chyb a knihovna Arduino
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Krokový ovladač 4 A s konfigurací přes SPI a detekcí zastavení motoru
Pololu MP6602 je ovladač krokového motoru s obvodem MPS MP6602. Pracuje s napětím motoru od 4,5 V do 35 V a podle testů výrobce udrží omezení proudu až 4 A na cívku bez chladiče a nuceného chlazení. Podporuje bipolární motory a 5vodičové unipolární motory a kroky od plného do 1/32.
Proud, režim kroku, dobu poklesu proudu a přídržný proud nastavíte přes SPI s logikou 3,3 V nebo 5 V. Motor ovládáte přes SPI nebo klasicky vstupy STEP a DIR. Ovladač detekuje zastavení motoru, měří zpětné elektromotorické napětí (back-EMF) a hlásí chyby: přetížení, přehřátí, příliš nízké nebo vysoké napětí a odpojenou cívku.
Deska ovladače krokového motoru Pololu MP6602
Botland je oficiálním distributorem elektroniky a robotických dílů Pololu. Existuje nespočet robotů, v jejichž konstrukci najdete alespoň jednu součástku této značky. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Pololu jsou originální.
4,5-35 V
napájecí napětí motoru
4 A
max. omezení proudu na cívku bez chladiče
1/32
nejmenší krok (od plného do 1/32)
SPI
konfigurace a diagnostika
Je to dobrá volba pro vás?
Dobrá volba, pokud:
- stavíte plotr, osu CNC nebo pohon s motorem NEMA do 4 A
- chcete nastavovat proud a režim kroku programově, bez potenciometru
- záleží vám na detekci zastavení motoru a diagnostice chyb
Zvažte jinou možnost, pokud:
- dáváte přednost jednoduchému ovladači STEP/DIR bez SPI: podívejte se na ovladač Pololu DRV8825
- potřebujete vyšší napětí a proud: zvolte ovladač Pololu 36v4 50 V/6 A
Technické specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Obvod | MPS MP6602 |
| Motory | bipolární (4, 6, 8 vodičů) a unipolární 5vodičové |
| Napětí motoru | 4,5-35 V |
| Omezení proudu | až 4 A na cívku bez chladiče, výchozí 1,25 A |
| Režimy kroku | plný, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| Logika | 3,0-5,5 V |
| Rozhraní | SPI, volitelně STEP, DIR, ENBL, SLEEP, RESET, FAULT |
| Diagnostika | detekce zastavení motoru, měření zpětného elektromotorického napětí, chyby přetížení, přehřátí, napětí a odpojené cívky |
| Deska | 4 vrstvy, měď 2 oz, odkrytá zemnicí plocha na spodní straně |
| V balení | ovladač bez kolíkových lišt |
| Výrobce | Pololu (číslo 5688) |
Zajímavost
Ovladač, který cítí odpor motoru
MP6602 měří zpětné elektromotorické napětí, které motor vytváří při otáčení. Na jeho základě detekuje zastavení motoru, takže se osa může vrátit do referenční polohy bez koncového spínače.
Zdroj: Pololu: stránka produktu
Nejčastější dotazy
Mohu ovládat motor bez SPI?
Ne tak docela. SPI je potřeba k zapnutí a konfiguraci ovladače po každém spuštění. Poté už můžete kroky zadávat klasicky přes STEP a DIR.
Existuje knihovna pro Arduino?
Ano. Výrobce poskytuje knihovnu pro Arduino s ukázkovými programy.
Proč je naměřený proud menší než nastavený?
V režimu plného kroku činí proud cívky přibližně 70 % nastaveného omezení. Proud ze zdroje je také menší než proud cívky, protože ovladač pracuje impulzně.
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Napětí z | 4,5 V. |
| Napětí dolů | 35,0 V |
| Účinnost proudu | 4,0 A |
| Počet kanálů | 1 |
| Šířka | 10 cm |
| Výška | 5 cm |
| Hloubka | 0,5 cm |
| Hmotnost | 0,002 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
