- Sleva
Popis produktu: Tic T834 - USB 10,8 V / 2 A ovladač krokového motoru - Pololu 3132
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako je Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Ovladač lze konfigurovat, testovat a monitorovat přes USB a běží na Windows, Linux a macOS.
Modul Pololu se velmi snadno používá. Pro otočení motoru o jeden krok zadejte na pin STEP vysoký stav (logická jednička), další sekvence nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. hodiny, vysoký stav - opačný). Regulátor má také možnost volby rozlišení chodu motoru.
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém, jak je znázorněno na obrázku níže. Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (2,5V), je nutné nastavit proudový limit ručně pomocí potenciometru.
Obrázek ukazuje minimální připojení regulátoru.
|
Výrobce poskytuje obsáhlou uživatelskou příručku . |
Napájení ovladače
Pro napájení je potřeba 5V regulátor (není potřeba externí napájení logiky), který by měl být připojen na 5V pin. Na pin je přivedeno napájecí napětí motoru v rozsahu od 2,5 V do 10,8 V VIN . Systém může ovládat motory s jmenovitým napětím nižším než požadovaných 2,5 V. Za tímto účelem by měl být potenciometrem omezen maximální odběr proudu, aby nebyl překročen přípustný proud motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřesáhl 1 A.
|
Pozornost! Připojování a odpojování motoru se zapnutým ovladačem může poškodit systém. |
LED diody
Na desce jsou tři LED diody: zelená, červená, žlutá. Zelená znamená komunikaci přes USB. Červená je spojena s pinem ERR, pokud se rozsvítí, znamená to chybu. Žlutá označuje stav krokového motoru a poskytuje informace o případných chybách. Podrobný popis naleznete v dokumentaci na webu výrobce.
Odvod tepla
Deska je navržena tak, aby dokázala odvádět teplo s proudovým odběrem cca 1,5 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat pomocí tepelně vodivého lepidla.
Technická specifikace regulátoru
- Napájecí napětí motoru: 2,5V - 10,8V
- Proud: max. 1,5A na cívku (při chlazení do 2A)
- Napájecí napětí logické části: regulátor 5 V - není potřeba externí napájení
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 6 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroku
- Schopnost regulovat proud odebíraný motorem pomocí potenciometru
- Ochrana proti přehřátí systému
- Má 6 ovládacích rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC pulzní servo, analog, čtvercový kodér
- Maximální rychlost kroku: 50 000 kroků za sekundu
Sada obsahuje:
- Modul s ovladačem krokového motoru DRV8834
Užitečné odkazy |
