Popis produktu: Tic T249 - ovladač krokového motoru USB 47 V / 4,5 A - Pololu 3139
Systém vám umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které vám umožňuje generovat logické stavy, například Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Ovladač lze konfigurovat, testovat a monitorovat přes USB a běží na Windows, Linux a macOS.
Modul Pololu se velmi snadno používá. Chcete -li otočit motor o jeden krok, zadejte na pinu STEP vysoký stav (logický), další sekvence nul a jedniček posune motor o krok atd. Hodiny, vysoký stav - opačný). Ovladač má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru.
Výrobce poskytuje komplexní uživatelskou příručku .
Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače.
Připojení ovladače
Chcete -li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (10 V), musí být proudový limit nastaven ručně potenciometrem.
Napájení
Pro napájení je zapotřebí 5 V regulátor (není vyžadován externí logický napájecí zdroj), který by měl být připojen na pin 5 V. Na pin VIN je přiváděno napájecí napětí motoru v rozsahu od 10 V do 47 V. Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 10 V. Za tímto účelem by měl být maximální odběr proudu omezen potenciometrem, aby nebyl překročen přípustný proud motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je nominální napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Pozornost!
Připojení a odpojení motoru, když je zapnutý ovladač, může poškodit systém.
Led světla
Na desce jsou tři LED diody: zelená, červená a žlutá. Zelená znamená komunikaci přes USB. Červená je spojena s pinem ERR, pokud se rozsvítí, znamená to chybu. Žlutá indikuje stav krokového motoru a poskytuje informace o případných chybách. Podrobný popis lze nalézt v dokumentaci na webových stránkách výrobce.
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo se spotřebou proudu asi 1,8 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat tepelně vodivým lepidlem .
Specifikace:
- Napájecí napětí motoru: 10 V - 47 V
- Proud: max. 1,8 A na cívku (při chlazení až na 4,5 A)
- Napájecí napětí logické části: 5 V regulátor - externí napájení není nutné
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 6 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroku
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Ochrana proti příliš vysokému proudu motoru
- Automatické přepínání mezi režimy na základě proudu spotřebovaného motorem
- Ochrana proti přehřátí systému
- Má 6 ovládacích rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, pulzní servo RC , analogové, čtvercový kodér
- Maximální rychlost kroku: 50 000 kroků za sekundu
- Sada pro vlastní montáž
Sada obsahuje:
- Modul s ovladačem krokového motoru TB67S249FTG
- Zlaté proužky
- Šroubová spojení
Užitečné odkazy |
