Specifikace
- Napájecí napětí motoru: 4,5 V až 35 V
- Proud: max. 1,8 A na cívku (při chlazení do 2 A)
- Napájecí napětí logické části: od 3,3 V do 5 V.
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte ve 4 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4 a 1/8
- Digitální regulace proudu
- Ochrana proti přehřátí systému
Sada obsahuje
- Modul s ovladačem krokového motoru MP6500
- Goldpin proužek - 1x16
Modul nemá pájené konektory goldpin. Nabízíme také verzi s pájenými konektory . |
Popis produktu: MP6500 - budič krokového motoru 35V / 2A - s digitální regulací proudu - Pololu 2968
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, např. A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se velmi snadno používá. Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte na pin STEP (logický) vysoký stav, další posloupnost nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. Ve směru hodinových ručiček, vysoký stav - naopak). Řadič má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru .
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte příručku . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadovaný napájecí zdroj řídicí jednotky (4,5 V), digitálně nastavte aktuální limit .
Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače. Mezi výkonový kolík motoru a zem by měl být umístěn odpor +/- 100 uF
Napájení
Pro napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 2,5 V až 5 V, které by mělo být vedeno na spínací kolík. Napájecí napětí motoru v rozsahu od 4,5 V do 35 V se přivádí na kolík VMOT . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším, než je požadovaných 4,5 V. Za tímto účelem by měla být omezena maximální spotřeba proudu, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Pozornost! Připojení a odpojení motoru se zapnutým ovladačem může poškodit systém. |
Řešení
Velikost kroku je vybrána pomocí vstupů MS1, MS2 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1 a MS2 mají vnitřní stahovací rezistor (500 k Ω).
| MS1 | MS2 | Řešení |
| krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | 1/8 kroku |
Další vstupy
Jeden impuls daný kolíku STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že kolíku DIR dá odpovídající logický stav. Pokud se má motor otáčet pouze v jednom směru, může být pin DIR ponechán odpojený.
Systém má dva různé vstupy pro řízení napájení: SLEEP a ENBL, jejich popis je uveden v dokumentaci. Mějte na paměti, že ovladač táhne oba tyto kolíky přes interní rezistory 500 kΩ. Ve výchozím nastavení stav SLEEP brání motoru v činnosti, musí být nastaven vysoko (lze jej připojit přímo k logickému napájecímu zdroji od 2,5 do 5 V nebo jej lze ovládat připojením k digitálnímu výstupu MCU). Výchozí stav ENBL je na ovladači, lze jej odpojit.
Výstup FAULT se vypne, když jsou mosty F a H vypnuty kvůli nadproudu, přepětí, tepelnému vypnutí nebo podpěťové ochraně. Připojuje se ke kolíku SLEEP pomocí odporu 10k Ω, který funguje podobně jako FAULT. Když je SLEEP vysoký, není potřeba žádné FAULT připojení.
Pozornost! V důsledku připojení SLEEP a FAULT a výskytu poruchy může napětí na kolíku SLEEP klesnout pod 2,1 V, pokud není dostatečně zesíleno. Doporučuje se použít odpor min. 4,7 kΩ s tímto vodičem nebo připojte SLEEP přímo k VCC. |
Aktuální omezení
K dosažení vysokých rychlostí musí být výkon motoru obvykle vyšší, než by bylo možné bez omezení proudu. Například krokový motor může mít maximální proud 1 A s odporem cívky 5 Ω, což by znamenalo maximální napájení motoru 5 V. Použití tohoto motoru při 9 V by umožnilo vyšší rychlosti, ale proud musí být omezen na méně než 1 A. aby nedošlo k poškození.
Regulátor používá výstupy I1 a I2 k nastavení proudového limitu. Pokud jsou odpojeny I1 i I2, je aktuální limit ve výchozím nastavení 0,5A.
| I1 | I2 | Aktuální limit |
| S | S | 0,5 A. |
| krátký | S | 1 A. |
| S | krátký | 1,5 A |
| krátký | krátký | 2 A. |
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu kolem 1,8 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .
Systém
Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.
Užitečné odkazy |
