Popis produktu: MP6500 - ovladač krokového motoru 35V / 2A - s digitální regulací proudu - smontovaný - Pololu 2969
Systém vám umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které vám umožňuje generovat logické stavy, např. A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se velmi snadno používá. Chcete -li otočit motor o jeden krok, zadejte vysoký stav na kolíku STEP (logický), další sekvence nul a jedniček posune motor o krok atd. Ve směru hodinových ručiček, vysoký stav - naopak). Ovladač má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru.
Technická specifikace ovladače
- Napájecí napětí motoru: 4,5 V až 35 V
- Proud: max. 1,8 A na cívku (při chlazení až na 2 A)
- Napájecí napětí logické části: od 3,3 V do 5 V
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte ve 4 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4 a 1/8
- Digitální regulace proudu
- Ochrana proti přehřátí systému
- Rozměry modulu: 20 x 15 mm
Modul má pájené konektory goldpin. Nabízíme také verzi bez nainstalovaných konektorů . |
Připojení ovladače
Chcete -li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte návod . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (4,5 V), musí být proudový limit digitálně nastaven.
Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače. Mezi napájecí kolík motoru a kostru by měl být umístěn odpor +/- 100 µF
Napájení modulu
K napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 2,5 V až 5 V, které by mělo být vyvedeno na pin Spánek. Na kolík je přiváděno napájecí napětí motoru v rozsahu od 4,5 V do 35 V VMOT . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 4,5 V. Pro tento účel by měl být omezen maximální odběr proudu, aby nebyl překročen přípustný proud motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je nominální napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je zapnutý ovladač, může poškodit systém. |
Rozlišení a velikost kroku
Velikost kroku se volí vstupy MS1 , MS2 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1 a MS2 mají vnitřní stahovací odpor (500 k Ω).
| MS1 | MS2 | Řešení |
| krátký | krátký | Úplný krok |
| vysoký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | Krok 1/4 |
| vysoký | vysoký | Krok 1/8 |
Další vstupy
Jeden impuls daný kolíku STEP způsobí jeden krok motoru ve směru zvoleném přiřazením příslušného logického stavu pinu DIR. Pokud se má motor otáčet pouze v jednom směru, lze pin DIR ponechat odpojený.
Systém má dva různé vstupy pro ovládání napájení: SLEEP a ENBL, jejich popis je v dokumentaci. Všimněte si, že ovladač protáhne oba tyto piny vnitřními odpory 500 kΩ. Ve výchozím nastavení stav SLEEP brání motoru v provozu, musí být nastaven vysoko (lze jej připojit přímo k logickému napájecímu zdroji od 2,5 do 5 V nebo jej lze ovládat připojením k digitálnímu výstupu MCU). Výchozí stav ENBL je na ovladači, lze jej odpojit.
Výstup FAULT se vypne, když jsou mosty F a H vypnuty z důvodu nadproudu, přepětí, tepelného vypnutí nebo podpěťové ochrany. Připojuje se k pinu SLEEP pomocí odporu 10 kΩ, který funguje podobně jako FAULT. Když je SLEEP vysoký, není nutné FAULT připojení.
Pozornost! V důsledku připojení SLEEP a FAULT a výskytu chyby může napětí na pinu SLEEP klesnout pod 2,1 V, pokud není dostatečně zesíleno. Doporučuje se použít odpor min. 4,7 kΩ s tímto vodičem nebo připojte SLEEP přímo k VCC. |
Aktuální omezení
K dosažení vysokých otáček musí být napájení motoru obvykle vyšší, než by bylo možné bez omezení proudu. Krokový motor může mít například maximální proud 1 A s odporem cívky 5 Ω, což by indikovalo maximální napájení motoru 5 V. Použití tohoto motoru při 9 V by umožnilo vyšší rychlosti, ale proud musí být omezen na méně než 1 A., aby nedošlo k jeho poškození.
Regulátor používá k nastavení proudového limitu výstupy I1 a I2. Pokud jsou I1 i I2 odpojeny, je proudový limit ve výchozím nastavení 0,5A.
| I1 | I2 | Aktuální limit |
| S | S | 0,5 A. |
| krátký | S | 1 A. |
| S | krátký | 1,5 A |
| krátký | krátký | 2 A. |
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 1,8 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat tepelně vodivým lepidlem .
Schéma rozvržení
Systém obsahuje nezbytné pasivní komponenty pro správnou činnost ovladače . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.
Užitečné odkazy |
