Popis
Dvojice magnetických kvadraturních kodérů určených pro montáž do šasi Romi . Skládá se z desky s Hallovými senzory a plastového rotoru s magnety, sada umožňuje získat až 12 pulzů na otáčku, pracuje s napětím od 3,5 V do 18 V.
Princip činnosti kodérů
Specifikace
- Napájecí napětí: 3,5 V až 18 V
- Rozlišení: 12 pulzů na otáčku
- Rozměry: 20 x 18,7 mm
- Hmotnost: 3 g
Montáž a připojení
Deska senzoru je navržena pro přímé pájení na výkonové svorky na zadní straně motoru. Správné vyrovnání modulu je klíčem k získání kvalitního výstupního signálu. Jedním ze způsobů montáže desky je pájení jednoho konektoru, poté vyrovnání modulu a pájení druhého kolíku. Současně se vyvarujte dlouhodobého zahřívání svorek motoru, protože by to mohlo zničit plastové pouzdro.
Rozdělení pinů hlavní desky.
Upevňovacími otvory modulu jsou také napájecí vodiče motoru připojené k pinům M1 a M2. Piny OUT1, OUT2 jsou kvadraturní výstupy. Napájení snímače by mělo být připojeno mezi piny VCC a GND. Kolíky použité na desce mají rozteč 2,54 mm, což vám umožní připojit pásek goldpin.
Když je modul správně připájen, nasaďte na prodlouženou hřídel rotor s magnety. Vzdálenost mezi deskou a rotorem nezáleží na kvalitě signálu.
Oscilogram signálu z kodérů.
Užitečné odkazy |
