Kolejnice s odrazovými senzory QTR-MD-06A - 6kanálová - analogová - Pololu 4246

Index: PLL-13002 EAN: 5903351249317

Kompaktní pásek se šesti reflexními senzory o rozměrech 45 x 20 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm. Senzor QTR nemá žádné čočky.

Kolejnice s odrazovými senzory QTR-MD-06A - 6kanálová - analogová - Pololu 4246
175,00 Kč
144,63 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze šesti odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou analogové signály, které lze číst pomocí libovolného mikrokontroléru s A / C převodníkem, včetně Arduina . Snímač QTR nemá žádné čočky a má vyšší spotřebu proudu, než QTRX.  

Servis

Existuje několik řešení pro čtení dat ze senzorů QTR-MD-06A:

  • Připojení výstupů k mikrokontroléru pomocí analogově-digitálního převodníku, např. Analogových vodičů Arduino
  • Připojení k digitálním vstupům pomocí analogového komparátoru, který nastavuje prahovou hodnotu mezi bílou a černou
  • Připojení přímo k digitálním vodičům pomocí interního komparátoru zabudovaného do mikrokontroléru

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 5 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Analogový signál po detekci černé čáry na bílém podkladu v těsné blízkosti - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up rezistor, který umožňuje přímé připojení výstupu k mikrokontroléru a čtení napětí v rozsahu od 0 do VCC, vhodné pro danou barvu a vzdálenost od země.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 30 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 93 mA.

Schéma modulu QTR-MD-06A.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 6
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Odběr proudu: 93 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 30 mA
  • Výstupy: digitální
  • Optimální měřicí vzdálenost: 10 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTR
  • Rozteč senzorů: 8 mm
  • Rozměry 45 x 20 x 2,5 mm
  • Hmotnost: 2,3 g

Šířka balení 8.5 cm
Výška balení 0.3 cm
Hloubka balení 7.5 cm
Váha balení 0.003 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: