Kolejnice s odrazovými senzory QTR-MD-06A - 6kanálová - analogová - Pololu 4246

Index: PLL-13002 EAN: 5903351249317

Kompaktní pásek se šesti reflexními senzory o rozměrech 45 x 20 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm. Senzor QTR nemá žádné čočky.

Kolejnice s odrazovými senzory QTR-MD-06A - 6kanálová - analogová - Pololu 4246
173,00 Kč
140,65 Kč bez DPH.
Čekání na potvrzení data dodání
Dočasně nedostupné
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze šesti odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou analogové signály, které lze číst pomocí libovolného mikrokontroléru s A / C převodníkem, včetně Arduina . Snímač QTR nemá žádné čočky a má vyšší spotřebu proudu, než QTRX.  

Servis

Existuje několik řešení pro čtení dat ze senzorů QTR-MD-06A:

  • Připojení výstupů k mikrokontroléru pomocí analogově-digitálního převodníku, např. Analogových vodičů Arduino
  • Připojení k digitálním vstupům pomocí analogového komparátoru, který nastavuje prahovou hodnotu mezi bílou a černou
  • Připojení přímo k digitálním vodičům pomocí interního komparátoru zabudovaného do mikrokontroléru

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 5 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Analogový signál po detekci černé čáry na bílém podkladu v těsné blízkosti - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up rezistor, který umožňuje přímé připojení výstupu k mikrokontroléru a čtení napětí v rozsahu od 0 do VCC, vhodné pro danou barvu a vzdálenost od země.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 30 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 93 mA.

Schéma modulu QTR-MD-06A.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 6
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Odběr proudu: 93 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 30 mA
  • Výstupy: digitální
  • Optimální měřicí vzdálenost: 10 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTR
  • Rozteč senzorů: 8 mm
  • Rozměry 45 x 20 x 2,5 mm
  • Hmotnost: 2,3 g

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

STM32F411E-Disco - Discovery - STM32F411E Discovery

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F411VET6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-03563
Index: DIS-03563
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 498,00 Kč Cena 498,00 Kč
  • doprava zdarma

Samičí pin pro pouzdro zásuvky rozteč 2,54 mm 10ks.

Sada deseti vnitřních kolíků pro pouzdro zásuvky, rozteč 2,54 mm.
Index: KAB-04903
Index: KAB-04903
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

Samčí pin pro pouzdro zásuvky rozteč 2,54 mm 10ks.

Sada deseti vnějších kolíků pro pouzdro s roztečí 2,54 mm.
Index: KAB-04776
Index: KAB-04776
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 2x2 - 5 ks.

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 2x2.
Index: KAB-04135
Index: KAB-04135
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 1x1 - 5 ks

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 1x1.
Index: KAB-05204
Index: KAB-05204
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 2,00 Kč Cena 2,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 2x1 - 5 ks

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 2x1.
Index: KAB-04992
Index: KAB-04992
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 4,00 Kč Cena 4,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 3x2 - 5 ks

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 3x2.
Index: KAB-04453
Index: KAB-04453
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 6,00 Kč Cena 6,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 5x1 - 5 ks.

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 slotů 5x1.
Index: KAB-04545
Index: KAB-04545
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 4x2 - 5ks.

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 slotů 4x2.
Index: PLL-04334
Index: PLL-04334
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 7,00 Kč Cena 7,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 8x1 - 5 ks

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 8x1.
Index: KAB-04179
Index: KAB-04179
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 7,00 Kč Cena 7,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 3x1 - 5 ks

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 zásuvek 3x1.
Index: KAB-04623
Index: KAB-04623
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 4,00 Kč Cena 4,00 Kč
  • doprava zdarma

BLS konektor - zásuvka 5x2 - 5ks.

Zásuvka kabelu BLS, rozteč 2,54 mm. Sada obsahuje 5 slotů 5x2.
Index: KAB-04258
Index: KAB-04258
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

KTIR0711S reflexní optočlen snímač - 5 ks.

Reflexní optočlen, který se používá například k rozlišení hran. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře o rozměrech: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 ks
Index: UCC-00053
Index: UCC-00053
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 153,00 Kč Cena 153,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflexní optronový snímač CNY70

Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 16,00 Kč Cena 16,00 Kč
  • doprava zdarma

Štěrbinový senzor - optočlen TCST1103

Šířka štěrbiny: 3 mm. Napětí 70V .
Index: UCC-00372
Index: UCC-00372
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 31,00 Kč Cena 31,00 Kč
  • doprava zdarma

Difúzní senzor KTIR0711S - modul

Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm .
Index: MOD-00918
Index: MOD-00918
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523

Reflexní modul s infračerveným senzorem vybavený analogovým a digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3 V do 5,3 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 0 do 30 mm.
Index: WSR-04459
Index: WSR-04459
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 95,00 Kč Cena 95,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm

Miniaturní senzor přiblížení Avago Technologies detekuje objekty ve vzdálenosti 0 až 60 mm. Popilární bezdotykový snímač HSDL-9100-021 60 mm.
Index: SES-01401
Index: SES-01401
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 94,00 Kč Cena 94,00 Kč
  • doprava zdarma

10mm slotový senzor s komparátorem LM393

Digitální modul s optickým senzorem se slotem 10 mm . Modul má zabudovaný komparátor LM393 , díky kterému je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 5V . Spolu s...
Index: MOD-07562
Index: MOD-07562
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 31,00 Kč Cena 31,00 Kč
  • doprava zdarma

Difúzní senzor KTIR0711S - modul s konektory

Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm . Má pájené konektory goldpin.
Index: MOD-01744
Index: MOD-01744
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 52,00 Kč Cena 52,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor mezery - Waveshare 12225

Digitální modul s optickým senzorem se slotem 6 mm. Modul má zabudovaný komparátor, díky němuž je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 3,3 V až 5 V. Spolu s číselníkem...
Index: WSR-08834
Index: WSR-08834
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 89,00 Kč Cena 89,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflektor pro fotoelektrický senzor 6x4cm

Reflektor / reflektor pro fotoelektrické senzory. Rozměry reflektoru jsou 40 x 60 x 8 mm.
Index: AKS-10611
Index: AKS-10611
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 50,00 Kč Cena 50,00 Kč
  • doprava zdarma

Fotoelektrický senzor PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100 mm

Fotoelektrický senzor detekuje objekty odrazem. Rozsah detekce je 5 mm až 100 mm . Má dva provozní režimy: Light-ON a Dark-ON. Je napájen napětím od 12 V do 24 V, má výstup...
Index: AKS-10609
Index: AKS-10609
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 337,00 Kč Cena 337,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-3RC - digitální - Pololu 2457

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím 5 V.
Index: PLL-01731
Index: PLL-01731
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma