Popis produktu: Gravitační - 3osý magnetometr - BMM150 - I2C - DFRobot SEN0529
Tříosý magnetometr DFRobot se systémem Bosh BMM150 založeným na technologii FlipCore . Modul umožňuje měřit magnetické pole ve třech kolmicích v rozsahu ± 1300 uT (osa X a Y) a ± 2500 uT (osa Z) s rozlišením měření 0,3 uT . Modul poskytuje informace o absolutní orientaci při zachování vysoké přesnosti a přesnosti měření. Deska má Gravity konektor, který umožňuje rychlé připojení prvků. Snímač využívá ke komunikaci s připojenými zařízeními sběrnici I2C . Má také 2bitový DIP přepínač , který lze použít ke konfiguraci adresy I2C (k dispozici jsou 4 adresy). Modul se systémem BMM150 se používá v oblastech jako je navigace a určování polohy robotů, elektrický kompas, elektrická mapa.
Produkt je kompatibilní s Arduino
Podrobná uživatelská příručka je k dispozici na webu výrobce – podívejte se!
Princip činnosti magnetometru
Mezi nejčastější otázky patří: co je magnetometr? K čemu slouží magnetometr? Odpovědi na tyto otázky (nejen) najdete na našem blogu v článku Magnetometr - jak funguje a k čemu slouží?
Aplikační magnetometr
- Zpravodajské drony
- Rekreační drony
- Navigace uvnitř budov a venku na otevřených prostranstvích
- Shromažďování informací o magnetickém kurzu
- Rozšířená realita
- Elektronický kompas s kompenzací sklonu pro otáčení mapy
- Magnetometr v telefonu
Popis pinů a schéma zapojení
Modul má výstupy v podobě pájecích plošek, na které je třeba připájet goldpinový proužek obsažený v sadě, a Gravity konektor pro připojení bez pájení. Každý kolík byl popsán, což značně usnadňuje připojení.
- VCC - napájecí pin v rozsahu od 3,3 V do 5 V DC
- GND - systémové uzemnění
- SCL - hodinová linka rozhraní I2C
- SDA - datová linka rozhraní I2C
- INT - pin přerušení
V uživatelské příručce také naleznete vzorové kódy programů.
Schéma zapojení senzoru s FireBeetle ESP32-E .
Technická specifikace modulu
- Napájecí napětí: 3,3 V až 5 V DC
- Rozsah měření: ± 1300 uT (osa X, Y), ± 2500 uT (osa Z)
- Rozlišení měření: 0,3 uT
- Přesnost: 30uT
- Zero-B offset: ± 40 uT / ± 2 uT (softwarově optimalizované)
- Nelinearita: < 1 % F.S
- Přesnost směru magnetometru: horizontální složka geomagnetického pole 30 uT, ± 2,5°
- Komunikační rozhraní: I2C sběrnice
- Adresa sběrnice I2C: konfigurovatelná od 0x10 do 0x13
- Spotřeba proudu: 1,7 mA při 10 Hz
- Doba spouštění: 3 ms
- Rozměry modulu: 32 x 27 x 7,2 mm
Obsah sady
- Gravitační - 3osý magnetometr - BMM150 - I2C - 1 hledání
- Proužek Goldpin 1x5 - rastr 2,54 mm - 1 kus
- Propojovací kabel s konektorem Gravity - 1 kus