Motory Micro Pololu, řada Medium Power - univerzální řešení
Motory Micro Pololu ze série Medium Power jsou zařízení, která nabízejí vyvážené možnosti. Jedná se o řadu malých motorů, které představují kompromis mezi hospodárností a možnostmi. Řada High Power je primárně založena na vysokých schopnostech, jako je vysoká rychlost, vysoké otáčky za minutu a vysoký výkon; při výběru takového zařízení musíte často počítat s výrazně zkrácenou pracovní dobou nebo uvolněním prostoru pro více článků, které fungují jako akumulace energie. Série s nízkým výkonem má být při zachování funkčnosti primárně co nejekonomičtější; používáním těchto zařízení můžete počítat s mnohem delší dobou provozu zařízení na jedno nabití nebo výrazně snížit prostor například pro baterie. Střední síla je zlatým průměrem obou sérií. Pro studenty technických univerzit, kteří mají v úmyslu zakoupit komponenty určené pro mnoho projektů, je tento typ zařízení nejuniverzálnější.
Jaké produkty nabízíme v této kategorii?
Tato řada nabízí široký výběr různých motorů. Volba by měla záviset na funkci, kterou mají v daném projektu plnit. Stojí za zvážení, zda vám více záleží na vysokém počtu otáček (vysoká rychlost rotujícího hřídele) nebo na vysokém výkonu zařízení. Například u lehkého modelu automobilu je lepší rychlost, zatímco u robotického ramene bude síla důležitější. Tyto vlastnosti závisí na parametrech použitých převodových stupňů a točivém momentu motoru. Například převodovka je schopna snížit rychlost otáčení hřídele, ale zároveň zvýšit její pevnost. Máme převodové motory 5: 1, 10: 1, 30: 1, 50: 1, 75: 1, 100: 1, 150: 1, 210: 1, 250: 1, 298: 1. Jednotlivé modely mají určené momenty 0,1 kg * cm, 0,2 kg * cm, 0,6 kg * cm, 0,9 kg * cm, 1,2 kg * cm, 1,4 kg * cm, 1, 7 kg * cm, 2,6 kg * cm, 3 kg * cm nebo 3,3 kg * cm. Motory tohoto typu spotřebovávají během stálého pohybu bez zátěže relativně malé množství proudu. Většina modelů potřebuje přibližně 40 mA. Je však třeba poznamenat, že například při spouštění motoru může být tato hodnota například 700 mA (to je případ motoru s převodovým poměrem 50: 1 a točivým momentem 0,9 kg * cm) . Tyto modely nabízejí možnost zrychlení na otáčky 75 ot./min, 90 ot./min, 100 ot./min, 150 ot./min, 170 ot./min, 220 ot./min, 290 ot./min, 420 ot./min, 730 ot./min, 2200 ot./min, a dokonce 4400 ot./min. V projektech, pro které se používají mikromotory, hraje velmi důležitou roli nejlepší možná organizace místa. Nejmenší možné komponenty tento úkol usnadňují a umožňují co největší zmenšení celkové velikosti zařízení. Nabízené mikro Pololu MP motory ve všech modelech mají stejný průměr (12 mm), hmotnost (10 g) a průměr hřídele (3 mm). Délka zařízení se u jednotlivých modelů liší; většinou 24 mm, ale máme také některé 26 mm modely. Stojí za zmínku, že tyto „delší modely“ vděčí za oboustranný hřídel dva milimetry navíc - další konec hřídele na druhé straně motoru, který je připojen přímo k jeho druhému konci. Díky tomu může robotický konstruktér namontovat kodér na další prvek, díky kterému bude moci průběžně kontrolovat aktuální rychlost a polohu hřídele. Taková data umožňují například inteligentní řízení se zpětnou vazbou, aby bylo možné plynule řídit otáčky motoru pomocí implementovaného PID regulátoru.
