Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1
Unitree G1 je pokročilý humanoidní robot navržený tak, aby přenesl algoritmy umělé inteligence z virtuálního světa do reálného prostoru. Díky své konstrukci s přibližně 23 stupni volnosti (DOF) – 6 v každé noze, 5 v každé paži a 1 v pase – robot replikuje lidské motorické dovednosti s plynulostí a přesností . Jeho hmotnost je přibližně 35 kg a jeho výška ve stoje je 1320 mm , což ho činí logisticky a integračně přívětivým. Mezi použité komponenty patří pohony PMSM s duálními enkodéry, točivý moment kolenního kloubu až 90 N*m a užitečné zatížení paže přibližně 2 kg – to vše umožňuje provádění manipulačních úkolů v reálném světě . Vestavěná hloubková kamera (Intel RealSense D435i) a senzor LIVOX MID360 LiDAR poskytují plné pokrytí prostředí a umožňují autonomní navigaci. Robot je připraven na aktualizace OTA a pracuje ve standardech WiFi 6 a Bluetooth 5.2 – ideální jako výzkumná, vzdělávací nebo prototypovací platforma pro automatizaci a roboty s asistencí člověka.
Humanoidní robot - Unitree G1.
Robot byl navržen tak, aby napodoboval lidské tělo a motorické dovednosti.
Hlavní vlastnosti Unitree G1
- 23 stupňů volnosti: plná kontrola nad pohyby - 6 stupňů volnosti v každé noze, 5 v paži a 1 v pase
- Pokročilé pohony PMSM: přesné, rychlé a tiché motory s nízkou setrvačností, optimalizované pro dynamiku
- Duální enkodéry: vysoká přesnost polohy a rychlosti díky enkodérům v každém kloubu
- Systém 360° vnímání okolí: hloubková kamera Intel RealSense D435i + 3D lidar LIVOX MID360
- Maximální točivý moment: až 90 N*m v kolenním kloubu – ideální pro stabilní pohyby a dynamické úkoly
- Nosnost ramene: zvedá předměty o hmotnosti až 2 kg
- Skládací konstrukce: kompaktní rozměry ve složeném stavu (690 x 450 x 300 mm) usnadňují přepravu a skladování
- Až 2 hodiny autonomie: baterie 13S 9000 mAh s rychloupínacím systémem
- Bezdrátová komunikace: Podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 pro dálkové ovládání a upgrady
- Podpora OTA: vzdálené aktualizace softwaru (Over-the-Air)
Přesné inženýrství inspirované lidskou anatomií
Unitree G1 byl navržen tak, aby věrně replikoval lidské motorické dovednosti a proporce . Má 23 stupňů volnosti – 6 v každé noze, 5 v pažích a 1 v pase – což mu umožňuje provádět složité, přirozené pohyby a udržovat stabilitu v různých polohách . Použití nízkosetrvačných PMSM motorů a radiálních ložisek průmyslové třídy zajišťuje plynulý, Tichý a přesný provoz i při dynamických změnách směru. Tato konstrukce kombinuje biomechanickou eleganci s pevností a kontrolou potřebnou pro výzkum humanoidní robotiky.
Pokročilý systém vnímání a prostorové orientace
Kombinací hloubkové kamery Intel RealSense D435i a lidaru LIVOX MID360 získává robot kompletní 360° vnímání svého okolí. Tento systém mu umožňuje přesně analyzovat prostor, vyhýbat se překážkám a reagovat v reálném čase . Lidar s 59° vertikálním a 360° horizontálním pozorovacím úhlem poskytuje přesná data o vzdálenosti a tvaru objektů, což umožňuje plynulý pohyb i ve složitých prostředích . Tato senzorická sada dělá z G1 nejen stroj, ale i vědomého pozorovatele prostoru.
Konstrukce Unitree G1 s 23 stupni volnosti (DOF) umožňuje komplexní pohyby s více klouby.
Robot je vybaven duálními enkodéry v kloubech a jeho vnímání je založeno na integrované hloubkové kameře a 3D lidaru.
Silná dynamika a odolnost v kompaktním provedení
S hmotností přibližně 35 kg a výškou 132 cm kombinuje robot G1 lehkost s enormní mechanickou silou. Jeho klouby generují točivý moment až 90 Nm, což umožňuje dynamické pohyby a stabilní rovnováhu . Rameno robota dokáže zvednout až 2 kg a zároveň si zachovat plnou kontrolu polohy. Dva enkodéry v každém kloubu zaručují přesnost i při složitých pohybových sekvencích. Kompaktní skládací konstrukce (výška 690 mm ve složeném stavu) umožňuje snadnou přepravu a použití v různých výzkumných prostředích.
Inteligentní komunikační systémy a dlouhodobá autonomie
Unitree G1 je vybaven řadou moderních řešení podporujících interakci a konektivitu. Podporuje WiFi 6, Bluetooth 5.2 , čtyřmikrofonní systém s potlačením šumu a 5W stereo reproduktory , což umožňuje přirozenou komunikaci s uživatelem. Je napájen 13článkovou lithiovou baterií s kapacitou 9000 mAh , která poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a umožňuje rychlou výměnu. Podpora OTA (Over-the-air) umožňuje automatické aktualizace softwaru, což robotu umožňuje neustále zlepšovat jeho schopnosti a udržovat špičkový výkon bez nutnosti ručního zásahu.
| Technické specifikace Unitree G1 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 23 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 1 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | / |
| Kloubová ložiska | Průmyslová radiální ložiska (vysoká přesnost, vysoká nosnost) |
| Kloubové motory | Motory s PMSM s vnitřním rotorem, nízká setrvačnost, vysoké otáčky |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 90 N*m |
| Maximální nosnost ramene | cca 2 kg |
| Délka stehen + lýtek | 0,6 m |
| Rozpětí paží | cca 0,45 m |
| Rozsah pohybu v kloubu | Pas: Z ±155° Koleno: 0° až 165° Kyčel: P ±154°, R od -30° do 170°, Y ±158° |
| Dráty uvnitř kloubů | Ano (úplné interní pokyny) |
| Kodéry | Dva enkodéry v každém kloubu |
| Chladicí systém | Lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | 13článková lithium-iontová baterie |
| Procesor | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Percepční senzory | Hloubková kamera Intel RealSense D435i + 3D LiDAR LIVOX MID360 |
| Pole mikrofonů | Ano (4 mikrofony) |
| Reproduktor | Ano (stereo, 5 W) |
| Sdělení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Výpočtový modul | Žádné (k dispozici ve verzi EDU) |
| Baterie (rychlá výměna) | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54 V, 5 A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Podpora rozvoje | Ne (k dispozici ve verzi EDU) |
| Rozměry (stojaté) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry (složené) | 690 × 450 × 300 mm |
| Mše | cca 35 kg |
Užitečné odkazy |
