Note! The hands, equipment components, and some of the robot's functions and capabilities shown in photos and videos may refer to optional equipment or other versions of the G1 model.
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U7
Unitree G1 Edu U7 je profesionální humanoidní platforma určená pro výzkumné laboratoře, technické univerzity a týmy vyvíjející moderní systémy umělé inteligence a humanoidní robotiky. Robot kombinuje pokročilou mechaniku, vysoký výpočetní výkon a rozsáhlý systém vnímání, který umožňuje realizaci složitých pohybových a manipulačních úkolů. Model Edu U7 je založen na platformě G1 Edu Advanced Edition a je vybaven dvěma pětiprstými bionickými rukama Revo 2 Basic . Tato konstrukce nabízí celkem 41 stupňů volnosti , což mu umožňuje replikovat přirozené lidské pohyby a provádět pokročilé manipulační operace vyžadující vysokou obratnost a přesnost. Robot využívá hloubkovou kameru a 3D LiDAR skener pro vnímání prostředí, podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu. Maximální točivý moment kolenního kloubu je 120 Nm, zatímco rameno dokáže pohybovat předměty o hmotnosti až 3 kg . Zpracování umělé inteligence je zajištěno výkonným 8jádrovým procesorem a platformou Nvidia Jetson Orin, která nabízí výpočetní výkon až 100 TOPS.
Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U7.
G1 Edu je vybaven 3D LiDAR systémem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense.
Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu
- 41 stupňů volnosti : pokročilá humanoidní kinematika
- 2x pětiprstá ruka Revo 2 Basic : přesná manipulace a přirozené úchopové pohyby
- Pokročilé vnímání prostředí : hloubková kamera a 3D LiDAR skener
- Výpočetní výkon umělé inteligence až 100 TOPS : platforma Nvidia Jetson Orin
- Bezdrátové připojení : WiFi 6 a Bluetooth 5.2
- Podpora vývoje umělé inteligence : otevřená architektura a vývojové prostředí
- Vysoce dynamické motory PMSM : rychlá odezva a plynulý pohyb
- Podpora OTA : vzdálené aktualizace systému a funkcí robota
Mechanika humanoidního robota Unitree G1 Edu U7
Unitree G1 Edu U7 využívá pokročilý humanoidní design nabízející 41 stupňů volnosti , což umožňuje přirozené pohyby celého těla a vysoce komplexní manipulaci . Robot dokáže plynule chodit, udržovat rovnováhu, otáčet trupem a provádět dynamické pohyby končetin. Konstrukce zahrnuje víceosé paže a trup a pokročilé pětiprsté ruce Revo 2 Basic, které umožňují přesné uchopení a manipulaci. Díky své vysoké obratnosti dokáže robot obsluhovat nástroje, zvedat nepravidelné předměty a provádět úkoly vyžadující vysokou přesnost. Nízkosetrvačné PMSM motory a průmyslová křížová ložiska s vysokou odolností a nosností zajišťují dynamiku a přesnost. Konstrukce byla optimalizována pro výzkum autonomní manipulace a fyzické interakce s prostředím.
Model má 41 stupňů volnosti a je vybaven dvěma rukama s pěti prsty.
Design robota je inspirován lidskou anatomií, což se promítá do přirozeného způsobu pohybu a vysoké stability.
Vnímání a komunikace robotů s umělou inteligencí Unitree G1 Edu
Robot je vybaven pokročilým systémem vnímání, včetně hloubkové kamery a 3D LiDAR skeneru, což umožňuje prostorové mapování, analýzu prostředí a detekci překážek v reálném čase . Platformu lze využít pro výzkum autonomie, strojového vidění a inteligentní navigace. Audiosystém zahrnuje pole čtyř mikrofonů a 5W reproduktor, což umožňuje hlasovou komunikaci a integraci se systémy umělé inteligence pomocí rozpoznávání řeči a interakce člověk-robot. Aplikace Unitree Explore umožňuje monitorování provozních parametrů robota, dat IMU, teplot a systémových alarmů. Software také umožňuje kalibraci kloubů a diagnostiku celé platformy.
Dynamika pohybu a fyzické schopnosti Unitree G1 Edu U7
Unitree G1 Edu U7 má kompaktní konstrukci , měří na výšku 1320 mm a váží přibližně 35 kg . Efektivní pohony poskytují maximální točivý moment v koleni 120 Nm , což umožňuje dynamický a stabilní pohyb během náročných manipulačních úkonů. Robot dokáže nést předměty o hmotnosti až přibližně 3 kg na rameno a zároveň si zachovává vysokou přesnost řízení. Inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a systém rychlé výměny pomáhá zkrátit prostoje během výzkumu a experimentování.
Robot je napájen baterií, která poskytuje přibližně 2 hodiny provozu.
Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem.
Architektura, programování a komunikace robotů
vlastní systémy umělé inteligence, autonomie a humanoidní ovládání. Robot využívá 8jádrový procesor a platformu Nvidia Jetson Orin, která poskytuje výpočetní výkon až 100 TOPS. Výrobce poskytuje technickou dokumentaci, API, příklady implementace a vývojové nástroje umožňující vývoj aplikací na vysoké i nízké úrovni. Platforma podporuje výzkum v oblasti řízení, vnímání, plánování pohybu, manipulace a haptické interakce. Konektivita WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje integraci s počítači, laboratorním prostředím a externími řídicími systémy. Aktualizace OTA (Over-the-air) umožňují pohodlné rozšíření funkcí robota a aktualizace softwaru.
| Technické specifikace UnitreeG1 Edu U7 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 41 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 3 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | 7 (volitelné ovládání síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti pro zápěstí) |
| Parametry ruky Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti, ukazováček: 2 aktivní stupně volnosti, prostředníček: 2 aktivní stupně volnosti |
| Volitelná instalace dotykových senzorů | ano (v ceně) |
| Kloubová ložiska | průmyslová křížová válečková ložiska s vysokou přesností a vysokou nosností |
| Kloubové motory | Synchronní motory s permanentními magnety PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 120 N*m |
| Maximální zatížení paže | asi 3 kg |
| Délka lýtek a stehen | 0,6 m |
| Rozpětí paží | asi 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu kolene | od 0° do 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu zápěstí | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Kompletní vnitřní správa kabelů | Ano |
| Kloubový kodér | dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | lokální chlazení vzduchem |
| Typ baterie | 13článková lithium-iontová baterie |
| Základní výpočetní výkon | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Senzory a komunikace | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole 4 mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | 5 palců |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Nvidia Jetson Orin |
| Rychlospojka baterie | Ano |
| Kapacita baterie | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54V / 5A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Možnost dalšího rozvoje | Ano |
| Rozměry ve stojící poloze | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry ve složeném stavu | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost s baterií | nad 35 kg |
| Porovnání verzí G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | Hloubka ostrosti | Ruce | Dotykové senzory | |
| G1 Edu U1 | 23 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U2 | 29 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2x Dex3-1 | Ano | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2x RH56DFQ | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2x RH56DFTP | ano - 17 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2x Dex3-1 | ano - 33 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U10 | 35 let | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
Užitečné odkazy |
