Popis
Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá z osmi odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru. Výstupem je digitální, analogové a sériové napětí UART. Pás má funkci automatické kalibrace. Deska má také LCD displej 2x8, který zobrazuje informace o řádku a nabídce nastavení.
Spojení
Na desce jsou dva 2 x 5kolíkové konektory. Port A se používá pro sériovou komunikaci - UART, piny RX, TX a port B pro digitální komunikaci. Sada obsahuje 2 x 5kolíkový kabel IDE
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| TX | Vysílač sériového rozhraní UART. |
| RX | Přijímač sériového rozhraní UART. |
|
UEN |
Aktivační pin výstupu UART. |
| AN | Analogový výstup. |
| JPULSE | Junction Pulse. |
| 6, 7, 8 | Nepřipojený. |
| VIN | Napájecí napětí od 9 V do 12 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| O0 - O7 | Výstupní signál. |
| VIN | Napájecí napětí od 9 V do 12 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
Specifikace:
- Počet senzorů: 8
- Napájecí napětí: 9 V až 12 V.
- Odběr proudu: 26 mA
- Výstupy: digitální signál (0-5 V)
- Rozhraní: digitální, analogové, UART
- Tlačítka: 2x pro ovládání nabídky
- Displej: LCD 2 x 8 px
- Funkce automatické kalibrace
- Pulzní vazby (JPULSE)
- Obnovovací frekvence: 200 Hz
- Vzdálenost mezi senzory: 16 mm
- Rozměry 135 x 38 mm
Sada obsahuje
- Pás se senzory odrazu
- Čára
Užitečné odkazy |
