Popis produktu: TB67H420FTG - dvoukanálový budič pro motory 47 V / 3,4 A - Pololu 2999
Modul založený na systému TB67H420FTG umožňuje ovládat až dva stejnosměrné motory . Motor může být napájen napětím od 10 V do 47 V s trvalým odběrem proudu 1,7 A, krátkodobým (po dobu několika sekund) až 4,5 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci systému TB67H420FTG .
Kolíky řidiče
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| Vin | Napájecí napětí motoru se pohybuje od 10 V do 47 V. Má ochranu proti změně polarity napájecího napětí (až 40 V). |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VM | Výstup poskytující přístup k napájení motoru po ochraně proti přepólování. Mohou být použity k napájení dalších komponent systému. |
| A + | Výstupy motoru A. Připojte pro jednokanálový režim. |
| A- |
|
| B + | Výstup motoru B. Připojte pro jednokanálový režim. |
| B- | |
| VCC | Nastavitelný výstup 5 V. Pin umožňuje přístup k napětí z interního regulátoru TB67H420FTG. Výstup by měl být použit pouze pro logické vstupy, protože může dodávat pouze několik miliampérů. |
| INA1 |
Řídicí vstup pro A +. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMA). Výchozí hodnota je nízká. V jednokanálovém režimu ovládá A + a A-. |
| INA2 |
Řídicí vstup pro A-. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMA). Výchozí hodnota je nízká. V jednokanálovém režimu ovládá B + a B- . |
| PWMA |
PWM vstup pro kanál A. Výchozí nízká. V jednokanálovém režimu vstup PWM. |
| INB1 | Řídicí vstup pro B +. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMB). Výchozí hodnota je nízká. |
| INB2 | Řídicí vstup pro B- . Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMB). Výchozí hodnota je nízká. |
| PWMB | PWM vstup pro kanál B. Výchozí nízká. |
| LO1 |
Výstup diagnostiky chyb. Snižuje se, pokud dojde k chybě související s příliš vysokým proudem nebo teplotou. Výchozí hodnota je vysoká. |
| LO2 | Výstup diagnostiky chyb. Při nabití klesá nebo je příliš horký. Výchozí hodnota je nízká. |
| VREFA | Výstup udává prahovou hodnotu aktuálního proudu pro kanál A. V jednokanálovém režimu udává aktuální prahovou hodnotu |
| VREFB | Výstup udává prahovou hodnotu aktuálního proudu pro kanál B. |
| TBLKAB | Konfigurační kolík filtru šumu pro obvod s konstantním proudem. Výchozí nízká. Pokud je ovladač napájen, neměl by se měnit. |
| HBMODE | Vstup konfigurace provozního režimu, vysoký stav pro jednokanálový režim, nízký stav pro dvoukanálový režim. Pokud je ovladač napájen, neměl by se měnit. |
Připojení senzoru se dvěma motory
|
Kompletní tabulka pravdivosti pro TB67H420FTG |
||||||
| Vchod | Výstup | Pracovní režim | ||||
| PWMx | INx1 | INx2 | x + | X- | ||
| 0 | 0 | 0 | S | S |
Volný běh. Pohotovostní režim, pokud jsou všechny vstupy PWM a IN v nízkém stavu. |
|
| 1 | 0 | L. | L. |
Stop |
||
| 0 | 1 | |||||
| 1 | 1 | |||||
| 1 | 0 | 0 |
S | S | Volný běh | |
| 1 | 0 | H. | L. | Dopředná rotace | ||
| 0 | 1 | L. | H. | Zpětná rotace | ||
| 1 | 1 | L. | L. | Stop | ||
Systém
Systém obsahuje ovladač a nezbytné pasivní prvky pro jeho správnou funkci. Elektronické schéma je k dispozici na obrázku níže.
Technická specifikace ovladače od Pololu
- Jednokanálový / dvoukanálový ovladač motoru
- Napájecí napětí motoru: 10 až 47 V
- Výstupní proud:
- 1,7 A (4,5 A okamžité) ve dvoukanálovém režimu
- 3,4 A (okamžitý 9 A) v jednokanálovém režimu
- Nastavitelné prahové hodnoty omezující proud na 4,5 A (dvoukanálový režim) a 9 A (jednokanálový režim) lze omezit dalšími rezistory a zdroji napětí.
- Není třeba další logické napájení. Vstupy jsou kompatibilní s 3V a 5V
- Má podpěťovou ochranu a ochranu proti zkratu a přehřátí
- Ochrana proti přepólování napájecího napětí do 40 V
- Rozměry: 25,4 x 30,5 mm
Užitečné odkazy |
