TB67H420FTG - dvoukanálový budič pro motory 47V / 3,4A - Pololu 2999

Index: PLL-12057 EAN: 5904422318444

Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru. Trvalý proud na kanál 1,7 A (dočasně do 4,5 A). Napájecí napětí od 10 V do 47 V.

TB67H420FTG - dvoukanálový budič pro motory 47V / 3,4A - Pololu 2999
418,00 Kč
339,84 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: TB67H420FTG - dvoukanálový budič pro motory 47 V / 3,4 A - Pololu 2999

Modul založený na systému TB67H420FTG umožňuje ovládat až dva stejnosměrné motory . Motor může být napájen napětím od 10 V do 47 V s trvalým odběrem proudu 1,7 A, krátkodobým (po dobu několika sekund) až 4,5 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci systému TB67H420FTG .

Kolíky řidiče

Ovladač motorů TB67H420FTG

KOLÍK Popis
Vin Napájecí napětí motoru se pohybuje od 10 V do 47 V. Má ochranu proti změně polarity napájecího napětí (až 40 V).
GND Hmotnostní potenciál systému.
VM Výstup poskytující přístup k napájení motoru po ochraně proti přepólování. Mohou být použity k napájení dalších komponent systému.
A + Výstupy motoru A. Připojte pro jednokanálový režim.
A-
B + Výstup motoru B. Připojte pro jednokanálový režim.
B-
VCC Nastavitelný výstup 5 V. Pin umožňuje přístup k napětí z interního regulátoru TB67H420FTG. Výstup by měl být použit pouze pro logické vstupy, protože může dodávat pouze několik miliampérů.
INA1

Řídicí vstup pro A +. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMA). Výchozí hodnota je nízká.

V jednokanálovém režimu ovládá A + a A-.

INA2

Řídicí vstup pro A-. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMA). Výchozí hodnota je nízká.

V jednokanálovém režimu ovládá B + a B- .

PWMA

PWM vstup pro kanál A. Výchozí nízká.

V jednokanálovém režimu vstup PWM.

INB1 Řídicí vstup pro B +. Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMB). Výchozí hodnota je nízká.
INB2 Řídicí vstup pro B- . Na tento pin lze použít PWM (obvykle vysoký PWMB). Výchozí hodnota je nízká.
PWMB PWM vstup pro kanál B. Výchozí nízká.
LO1

Výstup diagnostiky chyb. Snižuje se, pokud dojde k chybě související s příliš vysokým proudem nebo teplotou.

Výchozí hodnota je vysoká.

LO2 Výstup diagnostiky chyb. Při nabití klesá nebo je příliš horký. Výchozí hodnota je nízká.
VREFA Výstup udává prahovou hodnotu aktuálního proudu pro kanál A. V jednokanálovém režimu udává aktuální prahovou hodnotu
VREFB Výstup udává prahovou hodnotu aktuálního proudu pro kanál B.
TBLKAB Konfigurační kolík filtru šumu pro obvod s konstantním proudem. Výchozí nízká. Pokud je ovladač napájen, neměl by se měnit.
HBMODE Vstup konfigurace provozního režimu, vysoký stav pro jednokanálový režim, nízký stav pro dvoukanálový režim. Pokud je ovladač napájen, neměl by se měnit.

Připojení senzoru se dvěma motory

Připojení ovladače motoru

Kompletní tabulka pravdivosti pro TB67H420FTG

Vchod Výstup Pracovní režim
PWMx INx1 INx2 x + X-
0 0 0 S S

Volný běh. Pohotovostní režim, pokud jsou všechny vstupy PWM a IN v nízkém stavu.

1 0 L. L.

Stop

0 1
1 1
1 0 0
S S Volný běh
1 0 H. L. Dopředná rotace
0 1 L. H. Zpětná rotace
1 1 L. L. Stop

Systém

Systém obsahuje ovladač a nezbytné pasivní prvky pro jeho správnou funkci. Elektronické schéma je k dispozici na obrázku níže.

TB67H420FTG

Technická specifikace ovladače od Pololu

  • Jednokanálový / dvoukanálový ovladač motoru
  • Napájecí napětí motoru: 10 až 47 V
  • Výstupní proud:
    • 1,7 A (4,5 A okamžité) ve dvoukanálovém režimu
    • 3,4 A (okamžitý 9 A) v jednokanálovém režimu
  • Nastavitelné prahové hodnoty omezující proud na 4,5 A (dvoukanálový režim) a 9 A (jednokanálový režim) lze omezit dalšími rezistory a zdroji napětí.
  • Není třeba další logické napájení. Vstupy jsou kompatibilní s 3V a 5V
  • Má podpěťovou ochranu a ochranu proti zkratu a přehřátí
  • Ochrana proti přepólování napájecího napětí do 40 V
  • Rozměry: 25,4 x 30,5 mm

Napětí z 10,0 V
Napětí dolů 4,2 V.
Účinnost proudu 3,4 A
Počet kanálů 2

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: