Popis produktu: DRV8256P - jednokanálový ovladač pro motory 48V / 1,9A - Pololu 4039
Malý, jednokanálový ovladač motoru DRV8256E vytvořený společností Pololu. Modul je napájen napětím od 4,5 V do 48 V. Trvalý proud na kanál je 1,9 A (dočasně na 6,4 A po dobu 1 sekundy). Umožňuje jednoduché ovládání směru otáčení motoru přes dvoupinové rozhraní IN / IN. Regulátor je také vybaven ochranou proti přepólování, příliš nízkému napětí, příliš vysokému proudu a příliš vysoké teplotě.
Jednokanálový ovladač stejnosměrného motoru - DRV8256P.
Připojení ovladače motoru DRV8256P.Připojení ovladače DRV8256P
Regulátor podporuje motory napájené napětím od 4,5 V do 48 V, které by měly být připojeny na pin VIN. V typické aplikaci stačí připojit vedení řídící směr otáčení motoru na IN1 / IN2. Obě vedení jsou interně přitažena k zemi odporem. Pin SLEEP umožňuje přepnutí systému do režimu nízké spotřeby. Pro přechod do režimu spánku je nutné přejít do nízkého stavu.
| Pravdivostní tabulka DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| V 1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | PRACOVNÍ REŽIM |
| 0 | 0 | NS | NS | stop (výstup přitažen k zemi) |
| PWM | 0 | PWM (H/L) | NS | rychlost otáčení vpřed PWM% brzdění |
| 0 | PWM | NS | PWM (H/L) | rychlost zpětného otáčení PWM% brzdění |
| 1 | 1 | H. | H. | stop (výstup vytažen na VM) |
| Piny ovladače DRV8256P | ||
|---|---|---|
| Kolík | Výchozí stav | Popis |
| VIN | Vstupní napětí od 4,5 V do 48 V (ochrana proti přepólování funguje do 40 V). | |
| GND | Systémové uzemnění pro motor a logiku (uzemnění regulátoru a napájení motoru musí být připojeno). | |
| VM | Pin, který umožňuje přístup k napájení motoru po aktivaci ochrany MOSFET proti zpětnému napětí. Lze jej použít k napájení dalších součástí systému s ochranou proti přepólování. | |
| OUT1 | Výstup motoru 1. | |
| OUT2 | Výstup motoru 2. | |
| V 1 | NÍZKÝ | Ovládací vstup pro OUT1. Pro ovládání lze použít PWM. |
| IN2 | NÍZKÝ | Ovládací vstup pro OUTy. Pro ovládání lze použít PWM. |
| CHYBA | PLOVOUCÍ | Otevřený odtok, poruchový výstup aktivován při nízkém stavu. Při překročení povoleného proudu nebo napětí dojde k poklesu kolíku. Musí být vytažen odporem, aby byl ve výchozím nastavení vysoký. |
| SPÁT | NÍZKÝ | Vstup SLEEP způsobí, že ovladač po přechodu do stavu nízké spotřeby přejde do stavu nízké spotřeby. Tento kolík lze také přepnout, aby se odstranila chyba zaseknutého nadproudu nebo nadměrné teploty. |
| VREF | Prahové referenční napětí omezující proud. | |
Specifikace ovladače motoru DRV8256P
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 4,5 V až 48 V
- Trvalý proud na kanál: 1,9 A
- Okamžitý proud na kanál: 6,4 A
- Maximální frekvence PWM: 100 Hz
- Minimální napětí logiky: 1,8V
- Maximální logické napětí: 5,5V
- Ochrana proti přepólování
- Rozměry: 15,2 x 15,2 mm
- Hmotnost: 0,6 g
Schéma ovladače DRV8256P.
Užitečné odkazy |
