Popis produktu: TB67H453FTG QFN - jednokanálový kartáčový regulátor motoru 44 V / 1,1 A - Pololu 4972
Řídicí jednotka TB67H453FTG je vysoce kvalitní čip určený pro přesné a efektivní řízení jednokartáčového stejnosměrného motoru . Díky širokému rozsahu napájecího napětí od 4,5 V do 44 V a trvalému proudu 1,1 A je ideální pro řadu robotických a automatizačních projektů. Vestavěná aktivní regulace proudu zabraňuje přetížení a ochrana proti přepólování zvyšuje bezpečnost aplikace. Regulátor podporuje tři režimy řízení : fázový / aktivační, PWM (IN / IN) a nezávislé poloviční můstky, což zajišťuje flexibilní aplikace a snadnou integraci s mikrokontroléry.
TB67H453FTG QFN - jednokanálový kartáčový budič motoru 44V / 1,1A - Pololu 4972.
Připojení řídicí jednotky motoru QFN TB67H453FTG.Připojení regulátoru
Připojení regulátoru TB67H453FTG je jednoduché a intuitivní. Připojte napájecí napětí motoru k pinu VIN a zem k pinu GND , které musí být společné s řídicí logikou. Výstupy OUT1 a OUT2 jsou připojeny přímo ke svorkám kartáčového motoru. Piny EN / IN1 a PH / IN2 se používají k řízení směru a rychlosti pomocí PWM signálů nebo režimu fáze / povolení. Pin PMODE nastavuje provozní režim regulátoru, zatímco pin SLEEP umožňuje zařízení přejít do režimu spánku. Piny VREF a IMODE umožňují nastavení proudového omezení a pin CS umožňuje monitorovat proud motoru . Pokud je detekována chyba, pin FAULT vydá varovný signál, který by měl být monitorován mikrokontrolérem.
Kolíky řidiče
Řídicí jednotka má následující piny pro usnadnění připojení a ovládání:
- VIN: Napájení motoru 4,5 V až 44 V s ochranou proti přepólování
- GND: společná zem pro motor a řídicí logiku
- VM: výstupní výkon po ochraně proti přepětí, může napájet další komponenty systému
- OUT1, OUT2: výstupy pro připojení motoru
- EN/IN1, PH/IN2: vstupy pro řízení fáze/povolení
- PMODE: výběr režimu řízení (fáze / povolení, PWM (IN / IN), nezávislé poloviční můstky)
- SLEEP: Vstup spánku – nízká úroveň přepne regulátor do úsporného režimu
- VREF: Referenční napětí pro nastavení proudového omezení
- IMODE: režim regulace proudu (výchozí nastavení pro každý cyklus)
- PORUCHA: výstup chybového signálu (přetížení, přehřátí, nízké napětí)
- CS: Analogový výstup měření proudu motoru (2,5 V/A)
| Tabulka stavů regulátoru v režimu PH/EN | ||||
|---|---|---|---|---|
| EN (IN1) | pH (IN2) | VÝSTUP1 | VÝSTUP2 | Pracovní režim |
| 0 | X | L | L | brzdění |
| PWM | 1 | PWM (vysoký/nízký) | L | otáčky vpřed při zadané rychlosti: PWM % |
| PWM | 0 | L | PWM (vysoký/nízký) | zpětné otáčení při specifické rychlosti: PWM % |
Řídicí jednotka TB67H453FTG je vhodná pro robotiku, průmyslovou automatizaci a DIY projekty.
Technická specifikace QFN kontroléru TB67H453FTG
- Model řídicí jednotky: TB67H453FTG (QFN)
- Typ řízeného motoru: jeden kartáčový stejnosměrný (obousměrný)
- Rozsah napětí motoru: 4,5 V až 44 V
- Napětí řídicí logiky: 1,8 V až 5,5 V
- Trvalý proud: 1,1 A
- Špičkový proud: 2 A (výchozí limit)
- PWM frekvence: až 100 kHz
- Proudový senzor: analogový, 2,5 V/A
- Ochrana: zpětné napětí, přetížení, přehřátí, nízké napětí
- Rozměry: 15 x 18 mm
- Hmotnost: 0,8 g
Obsah sady
- 1x QFN kontrolér TB67H453FTG
