Popis produktu: DRV8876 - jednokanálový motorový ovladač 37 V / 1,3 A - Pololu 4036
Jednokanálový stejnosměrný motorový ovladač od firmy Pololu. Je vybaven systémem DRV8876 a je napájen napětím od 4,5 V do 37 V. Trvalý proud na kanál je 1,3 A (dočasně až 3,5 A po dobu 1 sekundy). Modul umožňuje ovládat rychlost a směr otáčení jednoho motoru, pouze pomocí dvou pinů mikrokontroléru. Regulátor je také vybaven ochranou proti přepólování, příliš nízkému napětí, příliš vysokému proudu a příliš vysoké teplotě. Sada obsahuje konektory goldpin, určené k samopájení.
DRV8876 - jednokanálový ovladač pro motory 37 V / 1,3 A - Pololu 4036 - obsah sady. 
Připojení ovladače motoru DRV8876.Připojení ovladače DRV8876
Napájecí napětí motoru v rozsahu od 4,5 V do 37 V by mělo být připojeno na pin VIN nebo VM. V typické aplikaci stačí připojit dvě ovládací vedení: volbu směru otáčení PHASE a regulaci otáček PWM na pin ENABLE. Standardně je ovladač v režimu spánku - pro jeho ukončení je potřeba napájet pin SLEEP napětím v rozsahu od 1,8 V do 5,5 V. DRV8876 nabízí tři možné režimy ovládání:
- FÁZE / POVOLIT (PH / EH)
- PWM (IN / IN)
- Přes nezávislý poloviční most
| Piny ovladače DRV8876 | ||
|---|---|---|
| Kolík | Výchozí stav | Popis |
| VIN | Vstupní napětí od 4,5V do 37V. | |
| GND | Hmotnost systému pro motor a logiku. | |
| VM | Pin, který umožňuje přístup k napájení motoru po aktivaci ochrany MOSFET proti zpětnému napětí. Lze jej použít k napájení dalších součástí systému s ochranou proti přepólování. | |
| OUT1 | Výkon motoru 1. | |
| OUT2 | Výstup motoru 2. | |
| EN / IN1 | NÍZKÝ | Pin 1 pro zapnutí / vypnutí FÁZE / POVOLENÍ (PH / EH) motoru. |
| PH / IN2 | NÍZKÝ | Pin 2 pro ovládání směru otáčení motoru PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| CHYBA | PLOVOUCÍ | Otevřený odtok, poruchový výstup aktivován při nízkém stavu. Pin jde nízko po překročení povoleného proudu nebo napětí. Musí být vytažen odporem, aby byl ve výchozím nastavení vysoký. |
| SPÁT | NÍZKÝ | Vstup SLEEP způsobí, že ovladač po přechodu do stavu nízké spotřeby přejde do stavu nízké spotřeby. Tento kolík lze také přepnout, aby se odstranil problém zaseknutého nadproudu nebo nadměrné teploty. |
| VREF | Prahové referenční napětí omezující proud. | |
Specifikace ovladače motoru DRV8876
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 4,5V až 37V
- Trvalý proud na kanál: 1,3 A
- Okamžitý proud na kanál: 3,5 A
- Maximální frekvence PWM: 100 Hz
- Minimální napětí logiky: 1,8V
- Maximální logické napětí: 5,5V
- Ochrana proti přepólování
- Rozměry: 15,2 x 17,8 mm
- Hmotnost: 0,9 g
Schéma ovladače DRV8876. Užitečné odkazy |
