Popis produktu: 4EncoderMotor Module V1.1 - 4-kanálový ovladač motoru - STM32 + BL5617 - pro vývojové moduly M5Core - M5Stack M138-V11
4EncoderMotor V1.1 od M5Stack je modul řadiče motoru kodéru vybavený systémem STM32 a H-Bridge BL5617 . Díky podpoře protokolu I2C a funkci úpravy adresy slave modul nabízí flexibilní možnosti ovládání. Umožňuje vám ovládat motorový cyklus, absolutní polohování a regulaci rychlosti , stejně jako funkce jako vpřed, vzad, zastavení a brzdění. Integrovaný systém INA199 umožňuje neustále sledovat parametry napájení , jako je napětí a proud. Modul lze napájet 5 V nebo externím zdrojem od 6 V do 12 V a podporuje proud až 3 A. Díky nové, zjednodušené verzi s 6pinovým rozhraním se instalace a zapojení staly spolehlivějšími a pohodlnějšími. Modul je ideální pro aplikace v robotice , automatizaci, inteligentních vozidlech, laboratorních zařízeních a průmyslových systémech.
4EncoderMotor Module V1.1 - 4kanálový ovladač motoru - STM32 + BL5617 - pro vývojové moduly M5Core - M5Stack M138-V11.
Modul komunikuje přes I2C.
Hlavní vlastnosti modulu 4EncoderMotor V1.1
- 4 kanály řízení motoru : podporuje 4 motory s enkodéry, což umožňuje přesné řízení a sledování jejich stavu
- I2C protokol : komunikace přes I2C umožňuje snadné připojení a konfiguraci
- Ovládací funkce : podporuje různé režimy ovládání, jako je pracovní cyklus, absolutní polohování a řízení rychlosti
- Sledování parametrů napájení : vestavěný čip INA199 umožňuje sledování proudu a napětí v reálném čase
- Široký rozsah napájecího napětí : možnost napájet modul 5 V nebo 6 V až 12 V
- Nové 6pinové rozhraní s roztečí 2 mm : usnadňuje instalaci a zlepšuje spolehlivost připojení
V naší nabídce jsou i další moduly M5Stack
Připojení a kompatibilita modulu
4 Modul EncoderMotor V1.1 používá protokol I2C a je plně kompatibilní s Arduino IDE . Umožňuje snadnou integraci s mikrokontroléry M5Stack Core Basic , Core2 a CoreS3 . Pro podporu modulu je k dispozici knihovna a dokumentace obsahuje ukázkový kód a podrobné konfigurační pokyny.
Modulové aplikace
4EncoderMotor V1.1 se používá v mnoha oblastech, jako například:
- Robotika : přesné řízení pohybů robotů a autonomních vozidel
- Průmyslová automatizace : řízení motorů v automatizačních systémech
- Inteligentní vozidla : použití robotických vozidel a dronů v pohonu
- Laboratorní přístroje : použití v aplikacích vyžadujících přesné řízení pohonu
- Průmyslové systémy : řízení strojů a zařízení v průmyslovém prostředí
Oproti předchozí verzi je tento model vylepšen z hlediska rozhraní, využívá snadno použitelný 6pinový konektor.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace modulu 4EncoderMotor V1.1
- Čip ovladače motoru: BL5617 H-Bridge
- Monitorování napájení: INA199 (napětí, proud)
- Napájení: 5V DC nebo 6V až 12V DC
- Maximální proud: 3A
- Maximální výkon: 10W
- Komunikační adresa I2C: 0x24
- Frekvence PWM: 1 kHz
- Provozní teplota: od 0°C do 40°C
- Rozměry: 54 x 54 x 13,1 mm
- Hmotnost: 15,9g
Nastavte obsah
- 1x modul 4EncoderMotor V1.1
- 4x 6pinový propojovací kabel s roztečí 2 mm - délka 20 cm
- 1x DC 5,5/2,1mm kabel pro XT30
