Modul 4EncoderMotor podporuje více režimů ovládání. 
Popis produktu: 4EncoderMotor Module - 4-kanálový ovladač motoru - STM32 + BL5617 - pro vývojové moduly M5Core - M5Stack M138
4EncoderMotor Module je ovladač motoru s enkodérem , který je vybaven dvěma systémy: STM32 a BL5617 . Modul podporuje různé režimy řízení , včetně řízení pracovního cyklu, absolutního polohování a řízení rychlosti. Umožňuje snadno provádět funkce, jako je otáčení vpřed, otáčení vzad, zastavení a brzdění motorů. Komunikuje přes I2C , což umožňuje úpravu adresy slave, což poskytuje flexibilitu v ovládání. Díky signálům kodéru AB přesně detekuje stav pohybu a polohu motoru . Aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost systému, modul integruje monitorování napájení INA199 , které nepřetržitě řídí napětí a proud a zajišťuje, že motor pracuje v příslušném výkonovém rozsahu. Navíc je vybaven vypínačem , který vám umožní vybrat si mezi 5 V DC napájením nebo externím napájením od 6 V do 12 V DC , což vám umožní přizpůsobit se různým projektům.
4EncoderMotor Module - 4kanálový ovladač motoru - STM32 + BL5617 - pro vývojové moduly M5Core - M5Stack M138.
Modul 4EncoderMotor podporuje více režimů ovládání.Speciální vlastnosti modulu 4EncoderMotor
- Čtyřkanálový ovladač motoru s enkodéry založenými na systému STM32 a BL5617.
- Vstup pulzního signálu AB pro přesné sledování polohy motoru.
- Režimy řízení: pracovní cyklus, absolutní polohování, regulace rychlosti.
- I2C komunikace s možností změny adresy slave zařízení.
- Monitorování napájecího napětí a proudu v reálném čase díky čipu INA199.
- Přepínač napájecího vstupu volitelný mezi 5V DC napájením a externím 6V až 12V DC napájením.
Příklady aplikací modulu
Modul 4EncoderMotor je kompatibilní s vývojovými moduly M5Stack Core, včetně modelů Core Basic . Core2 a Core S3 . Používá se v pokročilých projektech robotiky, jako je řízení pohybu robotů, automatizace průmyslových procesů, inteligentní systémy vozidel, a lze jej také použít v různých laboratorních a průmyslových zařízeních.
Podívejte se na další produkty M5Stack v naší nabídce!
4Modul EncoderMotor má vestavěný vypínač napájení.
Zařízení komunikuje přes I2C a umožňuje úpravu adresy slave.
Technické specifikace modulu regulátoru
- Model: 4EncoderMotor Module
- Čip ovladače motoru: BL5617
- Maximální podporovaný proud: 3 A
- Maximální výkon: 10W
- Externí napájení: 6V až 12V
- Komunikační adresa I2C: 0x24
- Provozní teplota: od 0°C do 40°C
- Rozměry: 54 x 54 x 13,1 mm
- Hmotnost: 15,9 g
Nastavte obsah
- 1x modul 4EncoderMotor
- 1x kabel DC5521 samice - samice pro XT30
- 4x Kabel s konektorem KF2510-2P - 100 mm
Užitečné odkazy |
