Popis produktu: MAX14870 - 36V / 1,7A jednokanálový ovladač
Modul založený na systému Instruments MAX14870 umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím od 4,5 V do 36 V s trvalým odběrem proudu 1,7 A, krátkodobým (po dobu několika sekund) až 2,5 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci systému MAX14870.
Specifikace řidiče motorů Pololu MAX14870
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 4,5 V až 36 V
- Trvalý proud na kanál: 1,7 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 2,5 A
- Maximální frekvence signálu PWM: 50 kHz
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Rozměry: 15,5 x 13,0 mm
- Hmotnost: 5 g (bez konektorů)
- Sada obsahuje modul a konektory Goldpin
Připojení ovladače motoru
V typické aplikaci stačí připojit dvě řídicí vedení: výběr směru otáčení DIR a řízení rychlosti PWM. Ve výchozím nastavení je signál PWM na desce tažen k zemi přes odpor 100 kΩ, takže je ovladač vypnutý. Pokud není nutné použít řízení otáček, měl by být výstupu PWM dán vysoký stav (logický).
Kabel EN, tj. POVOLIT, odpojí vodiče motoru. Specifikace vysokého stavu způsobí stav vysoké impedance na výstupech M1 a M2. EN je stažen na zem přes odpor 100 kΩ, což znamená, že systém je ve výchozím nastavení zapnutý.
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X | X |
vysoký impedance |
vysoký impedance |
výstupy odpojeny Líný |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | dopředná rotace |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | reverzní rotace |
| 0 | 0 | X | GND | GND |
brzdění výstupy připojené k zemi |
1 - vysoký stav, 0 - nízký stav, X - vodič není připojen
MAX14870 piny ovladače
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| Vin | Napájecí napětí motoru se pohybuje od 4,5 V do 36 V. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| M1 | + Výstupy pro připojení svorek motoru. |
| M2 | Výstupy - pro připojení svorek motoru. |
| DIR | Logický vstup určující směr otáčení motoru. |
| PWM | Logický vstup pro nastavení rychlosti otáčení. K tomuto vodiči by měl být připojen signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| EN | Logický vstup, který po přepnutí do nízkého stavu přepne systém do režimu spánku. Výchozí ve vysokém stavu. |
| CHYBA | Logický výstup signalizující výskyt chyby s nízkým stavem. Výchozí není připojeno. |
Aktuální omezení
Systém má schopnost omezit proud motoru. Chcete-li to provést, odřízněte cestu, jak je znázorněno na obrázku:
poté připájejte rezistor v pouzdru SMD 1206. Rezistor 100 mΩ omezí proud na 1 A, 200 mΩ na 0,5 A atd. Podrobnosti najdete v dokumentaci .
Video
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Užitečné odkazy |
