Popis produktu: Modul DC Motor Driver Module - čtyřkanálový driver pro motory - overlay pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764
Ovladač stejnosměrného motoru ve formě štítu HAT pro Raspberry Pi Pico . Výrobcem Waveshare byl systém TB6612FNG , který umožňuje ovládat až čtyři stejnosměrné motory, a systém PCA9685 - přesný 12bitový generátor PWM signálu sloužící k regulaci rychlosti otáčení motoru. Štít podporuje motory napájené napětím od 6 V do 12 V. Modul ovladače stejnosměrného motoru má také šroubové spoje, které umožňují snadné a stabilní připojení vodičů.
Aplikace překrytí HAT
- Autonomní vozidla
- Chytré brány
- Hasičské práce
- Roboti pro sledování čar
Overlay HAT ve formě driveru pro stejnosměrné motory. Raspberry Pi Pico není součástí, lze zakoupit samostatně.
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Pico
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku, která mimo jiné obsahuje návod na připojení a ukázkový programový kód pro Raspberry Pi Pico.
Modul ovladače stejnosměrného motoru - čtyřkanálový ovladač stejnosměrného motoru - překrytí pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764.
Zvláštní vlastnosti překrytí
- Kompatibilní s verzí Raspberry Pi Pico
- Vybaveno konektorem kompatibilním s vývody Raspberry Pi Pico
- Ke komunikaci využívá I2C sběrnici, podporuje 32x různé I2C adresy nastavením 5 adresových propojek
- Má vestavěný čip PCA9685, což je přesný 12bitový generátor PWM signálu používaný k regulaci otáček motoru
- Má vestavěný dvojitý H-můstek TB6612FNG motorový driver, který se vyznačuje vysokou účinností
- Integruje 5V regulátor, výstupní proud až 3A, lze napájet z baterie přes VIN terminál
- Podporuje motory napájené napětím od 6V do 12V
- Vybaveno šroubovými spoji pro bezpečné spojení vodičů
Popis pinoutu
- VSYS - 5 V napájecí kolík
- GND - zem systému
- GP6 SDA - datová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný pin)
- GP7 SCL - hodinová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný kolík)
- GP20 SDA - datová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný pin)
- GP21 SCL - hodinová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný kolík)
Technická specifikace překryvu
- Určení: pro Raspberry Pi Pico
- Typ stínění: Budič stejnosměrných motorů
- Ovládání: 4 DC motory
- Provozní napětí motorů: od 6 V do 12 V (přes svorku VIN)
- proud: 3A
- Napájecí napětí logické úrovně: 3,3V
- Ovladač PWM: čip PCA9685
- Ovladač motoru: čip TB6612FNG
- Komunikační rozhraní: I2C sběrnice
- Rozměry překrytí: 65 x 56 mm
Pinout štítu pro Raspberry Pi Pico .
Užitečné odkazy |
