Popis produktu: Pololu MC33926 - jednokanálový budič pro motory 28V / 2,5A
Modul založený na systému MC33926 umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 28 V a stálým odběrem proudu až 3 A. (s využitím příslušného chlazení). Řadič vydrží také několik sekund proudových skoků až do 5 A. Rychlost otáčení lze řídit pomocí signálu PWM s frekvencí až 20 kHz. Analogový výstup FB umožňuje měřit aktuální spotřebu motorů s citlivostí 0,525 V / A. Modul je také chráněn proti toku příliš vysokého proudu a přehřátí systému. Podrobnosti v dokumentaci .
Čepy budiče motoru MC33926
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| VIN GND |
Napájení motorů (5V-28V). Masový potenciál. |
|
OUT1 |
Výstupy pro motor řízené vstupy IN1 a IN2. |
| V 1 IN2 |
Vstupy ovládající výstupy OUT1 a OUT2. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
| PWM / D2 | Blokovací vstup - invertovaný. Když je D2 nízký, OUT1 a OUT2 mají vysokou impedanci. Vstup PWM není invertován. Plnění 70% pro řídicí jednotku také dává 70% pro motor. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
| PWM / D1 | Blokování vstupu. Když je D2 vysoká, OUT1 a OUT2 mají vysokou impedanci. Vstup PWM je invertován. Dávání 70% pracovního cyklu dá motoru 100% -70% nebo 30%. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
| VDD | Napěťový výstup 3V-5V. Doporučuje se použít pouze k vytažení pinu SF vysoko. |
| SF | Stavový příznak pro nadproud nebo zkrat. Výchozí ve vysokém stavu. V případě problémů se objeví nízký stav. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
|
FB |
Výstup, který umožňuje měřit protékající proud. Napětí se zvyšuje přibližně o 525 mV na 1 A. Výchozí nastavení výstupu je nízké. |
|
EN |
Stav spánku. Pokud je nastavena nízká úroveň, oba kanály budou v režimu nízké spotřeby. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
|
SLEW |
Volba doby náběhu hrany výstupního napětí. Nízký stav - pomalý nárůst (1,5 us - 6 us). Vysoký - rychlý vzestup (0,2 us - 1,45 us). U frekvencí PWM nad 10 kHz se doporučuje zvolit rychlou rampu. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
|
INV |
Horní stav přepíná ovládání vstupů IN1 a IN2 pro oba kanály. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
Rozměry ovladače Pololu
Obrys modulu je obdélník o rozměrech 25,4 x 30,5 mm.
Odvod tepla v Pololu MC33926
Integrovaný obvod MC33926, který byl použit v modulu, umožňuje tok proudu až 5 A. Bez použití adekvátního chlazení se však regulátor při nižších proudech přehřívá. Například při pokojové teplotě je regulátor schopen dodávat 5 A po dobu asi 5 s a 4 A po dobu asi 18 s. Po této době teplotní ochrana systém vypnula. Při spotřebě 3 A se ochrana aktivovala po několika minutách. Chcete-li zvýšit aktuální možnosti systému, použijte chladič, který lze připevnit pomocí tepelně vodivého lepidla .
Schéma modulu
Systém obsahuje komponenty nezbytné pro správnou funkci ovladače. Závěrem jsou populární konektory Goldpin (rozteč 2,54 mm), díky nimž lze systém připojit pomocí vodičů .
Specifikace ovladače pro motory Pololu MC33926
- Napájecí napětí motoru: 5V - 28V
- Napětí logických signálů: 2,5 V - 5,5 V
- Trvalý výstupní proud: 2,5 A (až 3 A při použití chladiče)
- Maximální okamžitý proud: 5 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Rozměry: 45,7 x 27,9 mm
- Hmotnost: 8 g
- Sada obsahuje: modul, napájecí konektor, pásek goldpin.
Užitečné odkazy |
