Popis produktu: ovladač pro PWM motory a serva - I2C 8-kanálový - PCA9685 - Pírko překrytí - Adafruit 2928
Štít pro výrobky z rodiny Feather v podobě 8kanálového ovladače pro motory a serva . Řízení se provádí pomocí PWM signálu (pulsně šířková modulace). Řídicí jednotka používá sběrnici I2C ke komunikaci s hlavním modulem, např. S Arduino. Lze jej použít mimo jiné v projektech robotů, jejichž posláním je ovládat až osm samostatných komponent současně.
PWM motor a servopohon - I2C 8 kanálů.
Speciální funkce
- Řízeno po sběrnici I2C signálem PWM, takže signál nemusí být přenášen nepřetržitě
- Podporovaný rozsah napětí od 3,3 V do 6 V
- Nastavitelná frekvence PWM na přibližně 1,6 kHz
- Vybaveno osmi 12bitovými ovládacími kanály
- Ochrana proti přepólování na vstupu svorkových konektorů
- Zelená LED dioda signalizující správnou funkci regulátoru
- Promyšlený design, který umožňuje skládat prvky
- Rezistory uspořádané do série s hodnotou 220 Ohm, umístěné na všech výstupních linkách
Technická specifikace ovladače od společnosti Adafruit
- Kompatibilní s moduly z rodiny Feather
- Integrovaný čip: PCA9685
- Typ: PWM ovladač motoru
- Počet kanálů: 8
- Pracovní frekvence: od 40 Hz do 1000 Hz
- Komunikační rozhraní: sběrnice I2C
- Úprava frekvence PWM: až 1,6 kHz
- 12bitové rozlišení pro každý výstup serva, což je přibližně 4us při obnovovací frekvenci 60Hz
- Konfigurovatelný výstup push-pull nebo open-drain
- Rozměry: 50,8 x 22,9 x 1,6 mm
- Hmotnost: 3,9 g
Sada obsahuje také vyhrazené konektory goldpin, které si musíte sami připájet.
Modul má pozlacené podložky s roztečí 2,54 mm.
Obsah soupravy
- Ovladač pro motory a serva - 8kanálový
- Konektory Goldpin - rastr 2,54 mm:
- 2x4 - 2 ks
- 1x16 - 2 ks
- Upínací konektor - 1x2 (černý nebo modrý - dodáváno náhodně)
