Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Index: PLL-00107 EAN: 5904422367923

24kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356
1 295,00 Kč
1 070,25 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Řídicí jednotka Maestro - kanály:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Řada Maestro jsou všestranné servoregulátory, které dokážou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, široké škále napájecích napětí a jednoduchému ovládání Maestro dobře funguje v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si uživatel může vybrat vhodnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356.

Podpora ovladače serva

Uživatel může přizpůsobit regulátor potřebám svého projektu a vybrat si ze tří různých komunikačních rozhraní:

USB počítačová aplikace - zařízení se připojuje k počítači pomocí mini USB kabelu . K ovládání regulátoru se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:

  • ovládání polohy vlečného lana
  • nastavení rychlosti otáčení serva
  • čtení dat z analogových a digitálních vstupů
  • nastavení logických hodnot na I/O výstupech

Pro využití možnosti USB ovládání stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému USB portu počítače.

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

Počet kanálů: 6 12 18 24
Počet analogových vstupů: 6 12 12 12
Počet digitálních vstupů: 0 0 6 12
Šířka [mm]: 21.6 27.9 27.9 27.9
Délka [mm]: 30.5 36.1 45,7 58,4
Hmotnost [g]: 3.0 4.2 4.9 6.0
Pulzní frekvence: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
Rozsah pulsu: 64–3280 μs 64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
Velikost skriptu: 1 kB 8 kB 8 kB 8 kB


Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat I/O stavy přes USB kabel .

Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestra vybranou sekvenci událostí, např. nastavení polohy serva v závislosti na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový senzor, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití může být najdete v návodu .

Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje propojit Maestro s centrální jednotkou, kterou může být jakýkoliv mikrokontrolér nebo vývojový kit, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány odesíláním příkazů speciálních znaků. Příklady a popis příkazů naleznete v příručce .

Výstupy ovladače Pololu Maestro

Vývody jsou oblíbené zlaté proužky (2,54 rastr), přizpůsobené standardním servo konektorům a propojovacím kabelům .

Deska obsahuje:

  • MiniUSB konektor pro připojení systému k PC
  • Vývody 5V napájecí lišty pro napájení dalších systémů
  • Napájecí konektory pro serva (+ a -)
  • Konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít i jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5V
  • Stavové LED diody
  • Logický napájecí konektor (užitečný, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
  • Konektory sériového komunikačního rozhraní UART (RX, TX)

Rozmístění čepů ovladače Maestro.


Film vyrobený společností Pololu, představující možnosti produktu.

Příklady použití

  • Projekty využívající více serv např. manipulátor
  • Chodící roboty, např. Hexapods
  • Ovládání serv počítačem ( USB kabel )
  • Použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
  • Použití analogových vstupních kanálů, např. pro čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
  • Ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako PWM výstup, takže můžete ovládat budič motoru (např. TB6612FNG )

Specifikace Pololu Mini Maestro:

  • Napájení: 5V-16V
  • Spotřeba proudu: 40 mA *
  • Počet kanálů: 24
  • Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
  • Způsoby ovládání:
  • USB - PC program součástí dodávky
  • Sériové rozhraní (UART) - např. komunikace s mikrokontrolérem
  • skripty uložené v paměti ovladače
  • Rozměry: 28 x 58,5 mm

Napětí z 5,0 V
Napětí dolů 16,0 V
Účinnost proudu Zdroje
Počet kanálů 24
Šířka balení 10.3 cm
Výška balení 1.5 cm
Hloubka balení 9.5 cm
Váha balení 0.014 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: