Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Index: PLL-00107 EAN: 5904422367923

24kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356
3 101,00 Kč
2 562,81 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Řada Maestro jsou všestranné servoregulátory, které dokážou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, široké škále napájecích napětí a jednoduchému ovládání Maestro dobře funguje v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si uživatel může vybrat vhodnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356

Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356.

Podpora ovladače serva

Uživatel může přizpůsobit regulátor potřebám svého projektu a vybrat si ze tří různých komunikačních rozhraní:

USB počítačová aplikace - zařízení se připojuje k počítači pomocí mini USB kabelu . K ovládání regulátoru se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:

  • ovládání polohy vlečného lana
  • nastavení rychlosti otáčení serva
  • čtení dat z analogových a digitálních vstupů
  • nastavení logických hodnot na I/O výstupech

Pro využití možnosti USB ovládání stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému USB portu počítače.

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

Počet kanálů: 6 12 18 24
Počet analogových vstupů: 6 12 12 12
Počet digitálních vstupů: 0 0 6 12
Šířka [mm]: 21.6 27.9 27.9 27.9
Délka [mm]: 30.5 36.1 45,7 58,4
Hmotnost [g]: 3.0 4.2 4.9 6.0
Pulzní frekvence: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
Rozsah pulsu: 64–3280 μs 64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
Velikost skriptu: 1 kB 8 kB 8 kB 8 kB


Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat I/O stavy přes USB kabel .

Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestra vybranou sekvenci událostí, např. nastavení polohy serva v závislosti na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový senzor, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití může být najdete v návodu .

Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje propojit Maestro s centrální jednotkou, kterou může být jakýkoliv mikrokontrolér nebo vývojový kit, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány odesíláním příkazů speciálních znaků. Příklady a popis příkazů naleznete v příručce .

Výstupy ovladače Pololu Maestro

Vývody jsou oblíbené zlaté proužky (2,54 rastr), přizpůsobené standardním servo konektorům a propojovacím kabelům .

Deska obsahuje:

  • MiniUSB konektor pro připojení systému k PC
  • Vývody 5V napájecí lišty pro napájení dalších systémů
  • Napájecí konektory pro serva (+ a -)
  • Konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít i jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5V
  • Stavové LED diody
  • Logický napájecí konektor (užitečný, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
  • Konektory sériového komunikačního rozhraní UART (RX, TX)

Rozmístění čepů ovladače Maestro.


Film vyrobený společností Pololu, představující možnosti produktu.

Příklady použití

  • Projekty využívající více serv např. manipulátor
  • Chodící roboty, např. Hexapods
  • Ovládání serv počítačem ( USB kabel )
  • Použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
  • Použití analogových vstupních kanálů, např. pro čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
  • Ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako PWM výstup, takže můžete ovládat budič motoru (např. TB6612FNG )

Specifikace Pololu Mini Maestro:

  • Napájení: 5V-16V
  • Spotřeba proudu: 40 mA *
  • Počet kanálů: 24
  • Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
  • Způsoby ovládání:
  • USB - PC program součástí dodávky
  • Sériové rozhraní (UART) - např. komunikace s mikrokontrolérem
  • skripty uložené v paměti ovladače
  • Rozměry: 28 x 58,5 mm

Napětí z 5,0 V
Napětí dolů 16,0 V
Účinnost proudu Zdroje
Počet kanálů 24
Šířka balení 10 cm
Výška balení 2 cm
Hloubka balení 10 cm
Váha balení 0 kg

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: