Micro Maestro USB 6kanálový servopohon - Pololu 1350

Index: PLL-00067 EAN: 5904422367893

6kanálový servopohon s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může servery ovládat pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Micro Maestro USB 6kanálový servopohon - Pololu 1350
688,00 Kč
568,60 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Řídicí jednotka Maestro - kanály:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace produktu: Pololu Micro Maestro USB 6kanálový servopohon

  • Napájení: 5V-16V
  • Odběr proudu: 30 mA *
  • Počet kanálů: 6
  • Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
  • Způsoby ovládání:
    • USB - PC program v ceně
    • Sériové rozhraní (UART) - např. Komunikace s mikrokontrolérem
    • skripty uložené v paměti řadiče
  • Rozměry: 21,5 x 30,5 mm
* Při připojení kabelu USB spotřebuje zařízení o 10 mA více
** Funkce autodetekce rychlosti v rozsahu 300 - 115200 bps

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.

Video

Film natočený společností Pololu představující možnosti produktu.

Popis ovladače Maestro

Řada Maestro jsou univerzální servopohony, které mohou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, širokému rozsahu napájecího napětí a jednoduchému ovládání funguje Maestro dobře v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si může uživatel zvolit příslušnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

Počet kanálů: 6 12 18 24
Počet analogových vstupů: 6 12 12 12
Počet digitálních vstupů: 0 0 6 12
Šířka [mm]: 21.6 27.9 27.9 27.9
Délka [mm]: 30.5 36.1 45.7 58.4
Hmotnost [g]: 3.0 4.2 4.9 6.0
Frekvence pulzu: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
Rozsah pulzu: 64–3280 μs 64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
Velikost skriptu: 1 kB 8 kB 8 kB 8 kB

Podpora ovladačů

Uživatel může řadič přizpůsobit potřebám svého projektu výběrem ze tří různých komunikačních rozhraní:

Počítačová aplikace USB - zařízení se připojuje k počítači pomocí kabelu mini USB . K ovládání ovladače se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:

  • ovládání polohy tažné linie
  • nastavení rychlosti otáčení serva
  • čtení dat z analogových a digitálních vstupů
  • nastavení logických hodnot na I / O výstupech

Chcete-li použít možnost ovládání USB, stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému portu USB počítače.

Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje připojit Maestro k centrální jednotce, kterou může být jakýkoli mikrokontrolér nebo vývojová sada, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány zasíláním zvláštních příkazů znaků. Příklady a popisy příkazů naleznete v příručce .

Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestra vybranou sekvenci událostí, např. Učinit polohu serva závislou na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový snímač, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití lze nalézt v manuál .

Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat stavy I / O pomocí kabelu USB .

Výstupy servopohonu

Špendlíky jsou oblíbené proužky goldpin (rastr 2,54) přizpůsobené standardním servo konektorům a připojovací kabely .

Deska obsahuje:

  • miniUSB konektor pro připojení systému k PC
  • Výstupy 5V napájecí sběrnice pro napájení jiných systémů
  • napájecí konektory pro serva (+ a -)
  • konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít také jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5 V
  • stavové LED
  • logický konektor napájecího zdroje (užitečné, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
  • Sériové komunikační rozhraní UART (RX, TX)

Rozdělení pinů ovladače Maestro.

A - USB mini-B konektor, B - 5V (výstup), C - GND, D - Signál, E - Napájení serva, F - Kanál 0, G - Kanál 1, H - Kanál 2, I - Kanál 3, J - Kanál 4, K - Kanál 5, L - Žluté a červené stavové LED, RST - reset desky, TX - TTL sériový výstup, RX - TTL sériový vstup, VIN - 5-16V napájení desky, M - zelená USB LED

Příklady použití Pololu Micor Maestro

  • projekty využívající více serv např. manipulátor
  • valivé sázky, např. hexapody
  • ovládání serverů pomocí počítače ( USB kabel )
  • použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
  • použití analogových vstupních kanálů, např. ke čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
  • ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako výstup PWM, takže můžete ovládat ovladač motoru ( např.TB6612FNG )

Napětí z 5,0 V
Napětí dolů 16,0 V
Účinnost proudu Zdroje
Počet kanálů 6
Šířka balení 8 cm
Výška balení 1 cm
Hloubka balení 8.5 cm
Váha balení 0.006 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Micro Maestro USB 6kanálový servopohon - Pololu 1350

5/5

Průměrná známka

2

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Zdjęcia użytkowników

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: