Specifikace produktu: Pololu Micro Maestro USB 6kanálový servopohon
- Napájení: 5V-16V
- Odběr proudu: 30 mA *
- Počet kanálů: 6
- Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
- Způsoby ovládání:
- USB - PC program v ceně
- Sériové rozhraní (UART) - např. Komunikace s mikrokontrolérem
- skripty uložené v paměti řadiče
- Rozměry: 21,5 x 30,5 mm
* Při připojení kabelu USB spotřebuje zařízení o 10 mA více
** Funkce autodetekce rychlosti v rozsahu 300 - 115200 bps
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina. |
Video
Film natočený společností Pololu představující možnosti produktu.
Popis ovladače Maestro
Řada Maestro jsou univerzální servopohony, které mohou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, širokému rozsahu napájecího napětí a jednoduchému ovládání funguje Maestro dobře v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si může uživatel zvolit příslušnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.
|
|
|
|
||
| Počet kanálů: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Počet analogových vstupů: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Počet digitálních vstupů: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Šířka [mm]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Délka [mm]: | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Hmotnost [g]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Frekvence pulzu: | 33-100 Hz | 1-333 Hz | 1-333 Hz | 1-333 Hz |
| Rozsah pulzu: | 64–3280 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs |
| Velikost skriptu: | 1 kB | 8 kB | 8 kB | 8 kB |
MicroPodpora ovladačů
Uživatel může řadič přizpůsobit potřebám svého projektu výběrem ze tří různých komunikačních rozhraní:
Počítačová aplikace USB - zařízení se připojuje k počítači pomocí kabelu mini USB . K ovládání ovladače se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:
- ovládání polohy tažné linie
- nastavení rychlosti otáčení serva
- čtení dat z analogových a digitálních vstupů
- nastavení logických hodnot na I / O výstupech
Chcete-li použít možnost ovládání USB, stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému portu USB počítače.
Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje připojit Maestro k centrální jednotce, kterou může být jakýkoli mikrokontrolér nebo vývojová sada, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány zasíláním zvláštních příkazů znaků. Příklady a popisy příkazů naleznete v příručce .
Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestra vybranou sekvenci událostí, např. Učinit polohu serva závislou na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový snímač, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití lze nalézt v manuál .
Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat stavy I / O pomocí kabelu USB .
Výstupy servopohonu
Špendlíky jsou oblíbené proužky goldpin (rastr 2,54) přizpůsobené standardním servo konektorům a připojovací kabely .
Deska obsahuje:
- miniUSB konektor pro připojení systému k PC
- Výstupy 5V napájecí sběrnice pro napájení jiných systémů
- napájecí konektory pro serva (+ a -)
- konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít také jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5 V
- stavové LED
- logický konektor napájecího zdroje (užitečné, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
- Sériové komunikační rozhraní UART (RX, TX)
Rozdělení pinů ovladače Maestro.
A - USB mini-B konektor, B - 5V (výstup), C - GND, D - Signál, E - Napájení serva, F - Kanál 0, G - Kanál 1, H - Kanál 2, I - Kanál 3, J - Kanál 4, K - Kanál 5, L - Žluté a červené stavové LED, RST - reset desky, TX - TTL sériový výstup, RX - TTL sériový vstup, VIN - 5-16V napájení desky, M - zelená USB LED
Příklady použití Pololu Micor Maestro
- projekty využívající více serv např. manipulátor
- valivé sázky, např. hexapody
- ovládání serverů pomocí počítače ( USB kabel )
- použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
- použití analogových vstupních kanálů, např. ke čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
- ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako výstup PWM, takže můžete ovládat ovladač motoru ( např.TB6612FNG )
Užitečné odkazy |
