Servo ovladače

Nejnovější technologie servopohonů

V době rychle se rozvíjející elektroniky a softwaru navrhli výrobci systémy s ještě většími možnostmi servořízení. Ovladače řady Maestro USB od Polou se vyznačují velmi vysokým rozlišením řídicího signálu a vysokou stabilitou umožňující přesné ovládání serv bez vibrací. Mezi jedinečnými vlastnostmi řadičů Polou je také možnost nastavení rychlosti úhlového polohování ovládaných serv , schopnost vypnout serva a pokročilé mapování příkazů pro optimalizaci ovládání. Ovládací modul Polou lze ovládat třemi způsoby: Přes USB konektor přímo z počítače, sériový port TTL pro spolupráci s vestavěnými systémy (např. Arduino) a programově skript uložený v paměti řadiče. Kanály řídicí jednotky lze konfigurovat jako digitální výstupy, analogové vstupy a výstupy pro signál servořízení a signál ESC pro řízení motoru, což v kombinaci s malými rozměry umožňuje použití ovladačů ve vozidlech s dálkovým ovládáním. Díky vysoké přesnosti, době trvání přechodných vibrací méně než 200 ns a integrované regulaci rychlosti a zrychlení serva fungují hladce a přesně. Díky tomu budou ovladače Polou dobře fungovat v profesionálních aplikacích.

Servo ovládání pomocí Arduina

Serva jsou velmi užitečná zařízení a lze je také ovládat přímo z Arduina , stejně jako pomocí vyhrazených překryvů . Použitím jednoho analogového vstupu a jednoho výstupu PWM na Arduinu můžeme proporcionálně ovládat servo. Aby signál PWM mohl řídit servo, musí mít periodu 20 ms a po většinu tohoto cyklu musí být nízký. Na začátku každého cyklu musí existovat vysoký stav po dobu 1 až 2 ms, přičemž 1 ms má stejnou úhlovou polohu a 2 ms je rotace o 180 °. Toto je nejpříznivější způsob ovládání. Nezapomeňte, že nahrání knihovny serv do Arduina způsobí deaktivaci signálu PWM na pinech 9 a 10 (na desce Arduino UNO a dalších se stejným uspořádáním pinů). Ovládání serva pomocí Arduina s načtenou knihovnou pro servis serva je jednoduché, ale pak každé servo vyžaduje samostatný výstup PWM. V případě složitějších projektů budou perfektní vícekanálové servopohony Adafruit kompatibilní s Arduino. Mezi nimi je 16kanálový řadič PWM od společnosti Adafruit, který generuje signál PWM s 12bitovým rozlišením, což umožňuje simultánní ovládání šestnácti serv, pouze pomocí dvou pinů a Arduina. V našem obchodě určitě najdete servopohony šité na míru vašemu vlastnímu designu.