Popis produktu: ESP32 Servo Driver Expansion Board - UART servo driver - WiFi, Bluetooth - Waveshare 21593
Základem ovladače je mikrokontrolér ESP32 s bezdrátovým Bluetooth, WiFi komunikací a podporou ESP-NOW . Navrženo pro ovládání provozu serv přes rozhraní UART. Má široký rozsah vstupního napětí od 6 V do 12 V DC a umožňuje současně ovládat až 253 serv (při zachování odpovídajícího napájecího napětí). Na desce je také OLED displej , který lze využít pro zobrazení klíčových informací.
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , ve které najdete i ukázkový kód programu - podívejte se!
Obsah sady.
ESP32 Servo Driver Expansion Board - UART servo driver - WiFi, Bluetooth - Waveshare 21593.
Speciální vlastnosti ovladače
- Umožňuje současné ovládání až 253 serv řady SC, řady ST (vyžaduje dostatečné napájení).
- Široký rozsah vstupního napětí od 6V do 12V (vstupní napětí budiče a napětí serva musí být stejné).
- Podpora WiFi a Bluetooth, stejně jako ESP-NOW, umožňuje vzdáleně ovládat a ladit servo.
- Open source software a přístup k různým projektům designu robotů.
- Kompaktní rozměry umožňují šetřit místo, díky čemuž je ovladač vhodný pro projekty s omezeným prostorem.
- Kompatibilní se servy ST3215 a SC15
Uspořádání prvků na desce
- Hlavní ovladač ESP32
- Zásuvky pro připojení serv
- OLED displej
- Tlačítko BOOT pro vstup do režimu stahování
- Tlačítko reset
- Konektor USB Type-C
- Automatický obvod stahování
- RGB LED indikátor
- 5,5 / 2,1 mm DC napájecí konektor
- Rozšiřující rozhraní RGB-LED
- Vestavěná PCB anténa
- Obvod sériové sběrnice
Uspořádání prvků na desce.
Obsah sady.
Technická specifikace produktu
- Rozsah napájecího napětí: 6V až 12V DC (vstupní napětí ovladače a napětí serva musí být stejné)
- Vestavěný ovladač: ESP32
- Ovládání: sériová sběrnice UART
- Bezdrátová komunikace:
- WiFi 2,4G
- Bluetooth 5.0 BLE
- ESP-NOW pro dálkové ovládání a ladění
- Prezentace dat: vestavěný OLED displej
- Programovací konektor: USB typ C
- Napájecí konektor: 5,5 / 2,1 mm DC
- Rozměry dlaždic: 65 x 30 mm
- Velikost montážního otvoru: 2,75 mm
- Vzdálenost montážních otvorů: 58 x 23 mm
Obsah sady
- Rozšiřující deska servo ovladače ESP32
- Sada montážních prvků - šrouby, podložky a distanční podložky
