Popis produktu: Servo 30KG Servo Bus - Servo s 360stupňovým magnetickým kodérem - Waveshare 22414
Servo 30KG sériové sběrnice je programovatelné servo s magnetickým kodérem s plným rozsahem otáčení 360 stupňů . Jako střed polohy můžete vzít libovolný úhel a přepnout do režimu kontinuálního motoru nebo krokového motoru. Vstupní napětí je v rozsahu od 6 V do 12,6 V a točivý moment při zastaveném hřídeli je 30 kg * cm / 12 V.
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která značně usnadňuje práci se servem.
Servo 30KG Servo Bus - Servo 360° s magnetickým kodérem.
Servo 30 kg sériového autobusu od Waveshare.
Speciální funkce
- Zařízení je vybaveno 360° magnetickým enkodérem s vysokým točivým momentem.
- Pouzdro serva je vyrobeno z nylonu a skelného vlákna , což zvyšuje odolnost proti vysokým teplotám, tuhost a mechanické vlastnosti.
- Vysokopevnostní brzdové tyče vyrobené z hliníkové slitiny T6061, která má dobrou odolnost proti korozi.
- Vysoce přesná ozubená kola z mědi a oceli, která při provozu generují nižší hladinu hluku, se vyznačují lepší stabilitou a mechanickým výkonem.
- Funkce Start-Stop Acceleration , která umožňuje regulovat rychlost a zrychlení.
- Univerzální střed polohy , který lze polohovat v libovolném úhlu, což zvyšuje komfort při montáži.
- Podpora sériové sběrnice , která umožňuje připojit až 253 serv do série.
Doporučené použití
- Pomocí serv můžete získat obousměrnou zpětnou vazbu - aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
- Servo 30KG Serial Bus Servo je perfektní volbou výkonného modulu pro konstrukci čtyřnohých kráčejících robotů, robotických paží a dalších projektů, které vyžadují pohyblivé prvky.
Obsah sady
- Servo 30KG Servo Bus - Servo s programovatelným 360° magnetickým enkodérem
- Kulaté kovové vlečné výtahy
- Propojovací kabel
- Montážní šrouby
30KG Servo Bus Servo - Servo 360stupňovým s magnetickým kodérem - Waveshare 22414.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace
- Typ zařízení: ST3215 servo
- Komunikace: sériová sběrnice
- Ovládání: TTL
- Rozsah ID: 0 až 253
- Napájecí napětí: 6V až 12,6V
- Rozsah otáčení: 360 °
- Rozlišení kroků: 4096
- Rychlost naprázdno: 0,222 s / 60 °
- Točivý moment se zastaveným hřídelem: 30 kg * cm / 12 V
- Odběr proudu bez zátěže: 180 mA
- Spotřeba proudu při zastaveném hřídeli: 2,7A
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
- Rozměry: 45,22 x 35 x 24,72 mm
