Popis produktu: Servo ST3235 30 kg pro sériovou sběrnici - servo UART s 360stupňovým magnetickým enkodérem - Waveshare 27166
ST3235 od Waveshare je špičkové UART servo určené pro pokročilé robotické projekty. Díky hliníkovému pouzdru, vyztuženým ocelovým převodům a bezkontaktnímu 360stupňovému magnetickému enkodéru nabízí dlouhou životnost a vysokou přesnost řízení. Podporuje uzavřenou smyčku s aktuálními údaji o poloze, napětí, teplotě a zatížení. Může pracovat v režimu servopohonu, motoru nebo krokového pohonu , což z něj činí extrémně všestranné řešení pro mnoho aplikací. Servo lze snadno konfigurovat a aktualizovat pomocí dodávaného open source softwaru. Vstupní napětí se pohybuje od 6 V do 12,6 V a točivý moment na zastavené hřídeli je 30 kg*cm / 12 V.
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která výrazně usnadňuje práci se servem.
Servo ST3235 30 kg pro sériovou sběrnici - servo UART s 360stupňovým magnetickým enkodérem - Waveshare 27166.
Hliníkové pouzdro zlepšuje tepelnou odolnost a zvyšuje provozní stabilitu.
Hlavní vlastnosti serva
- Vysoký točivý moment až 30 kg*cm při 12 V : ideální pro složité konstrukce vyžadující vysokou sílu
- 360° multifunkční magnetický enkodér : zvýšená přesnost (0,088°), bez tření a delší životnost
- Komunikace UART : podporuje až 253 serv s jedním signálním vodičem
- Uzavřená regulační smyčka : odečet polohy, napětí, teploty, rychlosti a zatížení v reálném čase
- CNC hliníkové pouzdro : tepelně odolné a mechanicky pevné
- Podporuje více provozních režimů : úhlový, motorický a krokový režim s kalibrací středové polohy
- Open source : plně kompatibilní s ovladači Arduino IDE a Waveshare
- Integrovaná funkce zrychlení/zpomalení : plynulejší pohyby a menší mechanické namáhání
Praktické aplikace
ST3235 je ideální pro robotické projekty vyžadující vysokou přesnost a výkon . Lze jej použít v robotických ramenech , čtyřnohých robotech (např. robotických psech), humanoidních strukturách, mobilních vozících nebo komplexních manipulátorech. Díky provozu v uzavřené smyčce a více režimům řízení je skvělý pro vzdělávací, výzkumné a průmyslové projekty .
Servo poskytuje řadu zpětnovazebních informací, jako je poloha, zatížení, rychlost a vstupní napětí.
Technická specifikace servopohonu
- Typ zařízení: Servo ST3235
- Komunikace: Sériová sběrnice
- Ovládání: TTL
- Točivý moment: 30 kg*cm při 12V
- Napájecí napětí: 6 V až 12 V (obvykle 12 V)
- Otáčky bez zátěže: 0,222 s/60° (45 ot./min. při 12 V)
- Rozsah otáčení: 360° (od 0 do 4095 jednotek)
- Mechanické omezení: žádné
- Typ enkodéru: 12bitový magnetický 360°
- Rozlišení polohování: 0,088°
- Proud naprázdno: 190 mA
- Blokovaný proud: 2,7 A
- Konstanta krouticího momentu: 11 kg*cm/A
- Rozsah ID: 1 až 253 (výchozí 1)
- Přenosová rychlost: 38400 bps až 1 Mbps (výchozí 1 Mbps)
- Převodovka: ocel, převodový poměr 1:345
- Pouzdro: hliníková slitina T6061, CNC
- Rozměry: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
- Hmotnost: 70,5 g
Obsah sady
- 1x Servo ST3235 Waveshare
- 1x Napájecí a signální kabel (3vodičový, zakončený konektory JST)
- 3x Montážní držák
- 2x kovové T-tyče
- 1x Sada montážních šroubů a matic
