Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352

Index: PLL-00068 EAN: 5904422367909

12kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352
919,00 Kč
759,50 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Řídicí jednotka Maestro - kanály:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352

12kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.

Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352

Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352.

Video

Film vyrobený společností Pololu, představující možnosti produktu.

Popis ovladače Pololu Maestro

Řada Maestro jsou všestranné servoregulátory, které dokážou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, široké škále napájecích napětí a jednoduchému ovládání Maestro dobře funguje v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si uživatel může vybrat vhodnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

Počet kanálů: 6 12 18 24
Počet analogových vstupů: 6 12 12 12
Počet digitálních vstupů: 0 0 6 12
Šířka [mm]: 21.6 27.9 27.9 27.9
Délka [mm]: 30.5 36.1 45,7 58,4
Hmotnost [g]: 3.0 4.2 4.9 6.0
Pulzní frekvence: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
Rozsah pulsu: 64–3280 μs 64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
Velikost skriptu: 1 kB 8 kB 8 kB 8 kB

Podpora ovladačů

Uživatel může přizpůsobit regulátor potřebám svého projektu a vybrat si ze tří různých komunikačních rozhraní:

USB počítačová aplikace - zařízení se připojuje k počítači pomocí mini USB kabelu . K ovládání regulátoru se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:

  • ovládání polohy vlečného lana
  • nastavení rychlosti otáčení serva
  • čtení dat z analogových a digitálních vstupů
  • nastavení logických hodnot na I/O výstupech

Pro využití možnosti USB ovládání stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému USB portu počítače.

Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje propojit Maestro s centrální jednotkou, kterou může být jakýkoliv mikrokontrolér nebo vývojový kit, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány odesíláním příkazů speciálních znaků. Příklady a popis příkazů naleznete v příručce .

Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestra vybranou sekvenci událostí, např. nastavení polohy serva v závislosti na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový senzor, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití lze nalézt v manuál .

Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat I/O stavy přes USB kabel .

Rozmístění čepů ovladače Maestro.

Výstupy servozesilovače

Piny jsou oblíbené zlaté proužky (2,54 rastr), přizpůsobené standardním servo konektorům a propojovací kabely .

Deska obsahuje:

  • miniUSB konektor pro propojení systému s PC
  • 5V výstupy napájecí sběrnice pro napájení jiných systémů
  • napájecí konektory pro serva (+ a -)
  • konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít i jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5 V
  • stavové LED diody
  • logický napájecí konektor (užitečné, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
  • Konektory sériového komunikačního rozhraní UART (RX, TX)

Specifikace produktu: Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352

  • Napájení: 5V až 16V
  • Spotřeba proudu: 40 mA *
  • Počet kanálů: 12
  • Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
  • Způsoby ovládání:
    • USB - PC program součástí dodávky
    • Sériové rozhraní (UART) - např. komunikace s mikrokontrolérem
    • skripty uložené v paměti ovladače
  • Rozměry: 28 x 36,5 mm

* Při připojení kabelu USB má zařízení o 10 mA více
** Funkce autodetekce rychlosti v rozsahu 300 - 115200 bps

Příklady použití Maestro

  • projekty využívající více serv např. manipulátor
  • chodící roboti, např. Hexapods
  • ovládání serverů pomocí počítače ( USB kabel )
  • použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
  • použití analogových vstupních kanálů, např. pro čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
  • ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako PWM výstup, takže můžete ovládat budič motoru (např. TB6612FNG )

Napětí z 5,0 V
Napětí dolů 16,0 V
Účinnost proudu Zdroje
Počet kanálů 12
Šířka balení 7.5 cm
Výška balení 1 cm
Hloubka balení 8.5 cm
Váha balení 0.009 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352

4.5/5

Průměrná známka

4

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.
Frank 18.04.2024 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Vše nejlepší
Reinhard 26.10.2023 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Vše fungovalo, německý popis by nebyl špatný
Jan 11.09.2023 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Velmi dobrý produkt. Dobrá dokumentace.
Patrick 06.05.2024 Potvrzený nákup

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: