Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick

Index: MOD-03739 EAN: 5904422332174

Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8825 umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 1,5 A (s chlazením až 2,2 A) na cívku, pokud je napájen napětím do 24 V. Modul se svorkami goldpin a připojený chladič.

Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick
112,00 Kč
92,56 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: OEM

Specifikace ovladače DRV8825 StepStick

  • Napájecí napětí: 12 V - 24 V
  • Trvalý proud na cívku: 1,5 A
  • Maximální okamžitý proud na cívku: 2,5 A
  • Napájecí napětí logické části: 2,5 V - 5,25 V
  • Rozlišení: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroků

Budič krokového motoru DRV8825 StepStick Popis produktu: Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick

Modul je založen na ovladači Texas Instruments DRV8825 , umožňuje ovládat krokový motor s maximální spotřebou proudu 1,5 A na cívku ( při chlazení do 2,5 A). Je napájen napětím od 12 V do 24 V. Doporučujeme vám, abyste si před použitím přečetli dokumentaci k ovladači DRV8825.

Hlavní rysy

  • Modul se vyznačuje jednoduchým rozhraním pro řízení kroků a směru.
  • Má schopnost pracovat v šesti režimech: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step and 1/32-step.
  • Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyšších než jmenovitých napájecích napětí pro motory.
  • Motory mohou být napájeny napětím od 12 V do 24 V.
  • Odběr proudu do 2,5 A (1,5 A bez externího chlazení).
  • Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
  • DRV8824 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5 V.
  • Odkryté zemní pole zespodu umožňuje pájení chladicích prvků.
  • Modul je kompatibilní z hlediska rozměrů a výstupů se systémem založeným na řadiči A4988.

Budič krokového motoru DRV8825 StepStick

Sada obsahuje všechny potřebné prvky pro připojení ovladače - modul s pájenými konektory Goldpin a chladič pro vlastní montáž.

Řízení

Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav (vysoký nebo nízký). Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND .

Pin Popis
DIR Volba směru otáčení s nízkým a vysokým stavem.
STP Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru.
SLP

Režim spánku - aktivuje se při nízkém stavu.

  • Nízký stav - systém je vypnutý.
  • Vysoký stav - aktivní systém.
RST

Reset - aktivováno při nízkém stavu.

  • Nízký stav - systém je vypnutý.
  • Vysoký stav - aktivní systém.
M2 Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu.
M1 Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu.
M0 Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu.
EN

Povolit - nízký stav znamená, že je systém zapnutý.

  • Nízký stav - aktivní systém.
  • Vysoký stav - systém je vypnutý.
GND Hmotnost systému.
FLT Nízký stav (logická nula) signalizuje výskyt nepravidelností v provozu systému, např. Aktivace jedné z ochran. Aby byl systém kompatibilní s A4988, musí být tento pin nastaven na 5 V.
2A Výstup pro připojení cívky krokového motoru.
1A Výstup pro připojení cívky krokového motoru.
1B Výstup pro připojení cívky krokového motoru.
2B Výstup pro připojení cívky krokového motoru.
GND Hmotnost systému.
VMOT Napájecí napětí motorů od 12 V do 24 V.

Napájení

Systém může být napájen napětím v rozsahu 12 V až 24 V připojeným mezi piny VMOT (+) a GND (-).

Pozornost!

Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké amplitudové špičky (napěťové špičky), které přesahují přípustnou hodnotu 24 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (alespoň 47 uF) co nejblíže k pinům VMOT a GND modulu ovladače.

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Řešení

Mikrokrokový ovladač, jako je DRV8825, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až do 1/32 kroku. Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0, M1 a M2 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny staženy k zemi. Ponechat je bez připojení znamená zvolit režim celého kroku. Například při použití motoru s rozlišením 200 kroků na otáčku znamená výběr režimu ¼ kroků práci s rozlišením 800 pozic na otáčku.

M0 M1 M2 Řešení
Nízký Nízký Nízký Celý krok
Vysoký Nízký Nízký 1/2 kroku
Nízký Vysoký Nízký 1/4 kroku
Vysoký Vysoký Nízký 1/8 kroku
Nízký Nízký Vysoký 1/16 kroku
Vysoký Nízký Vysoký 1/32 kroku
Nízký Vysoký Vysoký 1/32 kroku
Vysoký Vysoký Vysoký 1/32 kroku

Aktuální omezení

Aby byla zachována vysoká spínací rychlost kroků, je možné použít vyšší napájecí napětí motoru než je jmenovité. Je pouze nutné omezit maximální proud protékající cívkami na katalogovou hodnotu motoru.

Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku).

Šířka balení 6 cm
Výška balení 0.8 cm
Hloubka balení 6 cm
Váha balení 0.004 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick

5/5

Průměrná známka

1

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Recenze:

Helmut 26.02.2024 Potvrzený nákup Přeložená recenze
To udělal, co měl.

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: