Specifikace ovladače DRV8825 StepStick
- Napájecí napětí: 12 V - 24 V
- Trvalý proud na cívku: 1,5 A
- Maximální okamžitý proud na cívku: 2,5 A
- Napájecí napětí logické části: 2,5 V - 5,25 V
- Rozlišení: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroků
Popis produktu: Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick
Modul je založen na ovladači Texas Instruments DRV8825 , umožňuje ovládat krokový motor s maximální spotřebou proudu 1,5 A na cívku ( při chlazení do 2,5 A). Je napájen napětím od 12 V do 24 V. Doporučujeme vám, abyste si před použitím přečetli dokumentaci k ovladači DRV8825.
Hlavní rysy
- Modul se vyznačuje jednoduchým rozhraním pro řízení kroků a směru.
- Má schopnost pracovat v šesti režimech: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step and 1/32-step.
- Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyšších než jmenovitých napájecích napětí pro motory.
- Motory mohou být napájeny napětím od 12 V do 24 V.
- Odběr proudu do 2,5 A (1,5 A bez externího chlazení).
- Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
- DRV8824 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5 V.
- Odkryté zemní pole zespodu umožňuje pájení chladicích prvků.
- Modul je kompatibilní z hlediska rozměrů a výstupů se systémem založeným na řadiči A4988.
Sada obsahuje všechny potřebné prvky pro připojení ovladače - modul s pájenými konektory Goldpin a chladič pro vlastní montáž. |
Řízení
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav (vysoký nebo nízký). Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND .
| Pin | Popis |
|---|---|
| DIR | Volba směru otáčení s nízkým a vysokým stavem. |
| STP | Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru. |
| SLP | Režim spánku - aktivuje se při nízkém stavu.
|
| RST | Reset - aktivováno při nízkém stavu.
|
| M2 | Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu. |
| M1 | Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu. |
| M0 | Pin pro výběr rozlišení, podrobnosti dále v popisu. |
| EN | Povolit - nízký stav znamená, že je systém zapnutý.
|
| GND | Hmotnost systému. |
| FLT | Nízký stav (logická nula) signalizuje výskyt nepravidelností v provozu systému, např. Aktivace jedné z ochran. Aby byl systém kompatibilní s A4988, musí být tento pin nastaven na 5 V. |
| 2A | Výstup pro připojení cívky krokového motoru. |
| 1A | Výstup pro připojení cívky krokového motoru. |
| 1B | Výstup pro připojení cívky krokového motoru. |
| 2B | Výstup pro připojení cívky krokového motoru. |
| GND | Hmotnost systému. |
| VMOT | Napájecí napětí motorů od 12 V do 24 V. |
Napájení
Systém může být napájen napětím v rozsahu 12 V až 24 V připojeným mezi piny VMOT (+) a GND (-).
Pozornost! Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké amplitudové špičky (napěťové špičky), které přesahují přípustnou hodnotu 24 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (alespoň 47 uF) co nejblíže k pinům VMOT a GND modulu ovladače. Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Řešení
Mikrokrokový ovladač, jako je DRV8825, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až do 1/32 kroku. Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0, M1 a M2 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny staženy k zemi. Ponechat je bez připojení znamená zvolit režim celého kroku. Například při použití motoru s rozlišením 200 kroků na otáčku znamená výběr režimu ¼ kroků práci s rozlišením 800 pozic na otáčku.
| M0 | M1 | M2 | Řešení |
|---|---|---|---|
| Nízký | Nízký | Nízký | Celý krok |
| Vysoký | Nízký | Nízký | 1/2 kroku |
| Nízký | Vysoký | Nízký | 1/4 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Nízký | 1/8 kroku |
| Nízký | Nízký | Vysoký | 1/16 kroku |
| Vysoký | Nízký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Nízký | Vysoký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | 1/32 kroku |
Aktuální omezení
Aby byla zachována vysoká spínací rychlost kroků, je možné použít vyšší napájecí napětí motoru než je jmenovité. Je pouze nutné omezit maximální proud protékající cívkami na katalogovou hodnotu motoru.
Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku).
Užitečné odkazy |
