Popis produktu: Micro Metal Motor Encoder - magnetický enkodér pro mikro - boční motory - 2 ks - Pimoroni PIM605
Sada dvou magnetických kvadraturních enkodérů vybavených bočním konektorem pro mikromotory . Kodér by měl být připájen ke konektorům motoru a magnet nasazen na hřídel motoru. Mikrokontrolér čte zpětnou vazbu o rychlosti motoru díky Hallovu jevu a magnetickému disku. Sestavený motor s enkodérem lze připojit k regulátoru, např. Motor 2040 , pomocí 6pinového kabelu JST.
Vedení a montáž kodéru MMME
Modul kodéru musí být připájen ke kontaktům motoru. Před pájením se ujistěte, že kladný kontakt motoru je připojen ke kladnému kontaktu enkodéru, jinak se motor bude otáčet v opačném směru.
Umístěte magnetický disk na zadní hřídel motoru a ujistěte se, že mezi magnetickým diskem a senzory zůstává malá mezera (méně než 1 mm). Magnety fungují pouze jedním způsobem – strana s tečkami by měla směřovat od motoru.
Výstupy kodéru:
- M + - napájení motoru, kladné napětí
- M- - výkon motoru, kostra
- 3v3 - napájení kodéru 3,3V
- A - výstup kodéru A
- B - výstup kodéru B
- GND - zem kodéru
Specifikace kodéru MMME
- Napájecí napětí kodéru: 3,3 V
- Výstupy kodéru: A a B
- Konektor: 6pinový JST
- Účel: mikromotor
- Typ: boční
Obsah sady
- 2x kodér MMME
- 2x 6-pólový magnetický disk
Užitečné odkazy |