Popis produktu: Digitální snímač vzdálenosti 100 cm - Pololu 4069
Modul je vybaven snímačem vzdálenosti založeným na technologii Lidar. Pracovní dosah snímače je až 100 cm , je napájen napětím od 3 V do 5,5 V. Byl vybaven jedním digitálním výstupem, který při detekci objektu změní svůj stav na nízký. Modul není schopen měřit vzdálenost , informuje pouze o detekci překážky na vzdálenost až 100 cm s přesností na 1 mm . Technologie Lidar s krátkým dosahem se používá k přesnému měření času potřebného k tomu, aby se emitované impulsy infračerveného světla bezpečného pro oči dostaly k nejbližšímu objektu a odrazily se zpět.
Příklad aplikace
- Alternativní senzor brzdového světla a fotobrána
- Bezkontaktní senzor pro kolize nebo překážky robota
- Bezkontaktní prvek rozhraní pro aktivaci zařízení nebo procesu
- Počítadlo nebo časovač pro projíždějící položky
Infračervené světlo vyzařované snímačem zaznamenané kamerou bez infračerveného filtru.
100 cm digitální snímač vzdálenosti.Pomocí snímače vzdálenosti
Deska je vybavena 3 piny: VIN, GND a OUT. Tyto kolíky jsou na desce ve formě otvorů s roztečí 2,54 mm, s možností pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky). Pin VIN se používá k přivedení napětí v rozsahu od 3 V do 5,5 V , GND je zemnící kolík systému (0 V). Pin OUT ukazuje nízký stav (0 V), když senzor detekuje objekt, a vysoký stav (až do úrovně VIN), pokud nebyl detekován objekt. Když je detekován objekt, rozsvítí se také červená LED. Na desce je také kolík POVOLIT, který lze nastavit nízko, aby se dostal do stavu nízké spotřeby, který spotřebovává přibližně 0,4 mA proudu. PIN ENABLE je ve výchozím nastavení vytažen na VIN.
Na senzor je umístěna ochranná fólie, kterou je třeba před zahájením práce s modulem odstranit.
Nastavení propojky na modulu snímače
Modul má čtyři propojky pro konfiguraci pro povrchovou montáž (4321), které určují jeho provozní režimy. Různé verze senzorů Pololu mají vhodně nastavené propojky ve formě rezistorů 0 Ω. Rezistory lze pájet nebo přemostit, aby se jedna verze senzoru převedla na jinou. Tento senzor lze převést na jakoukoli jinou verzi irs17a podle níže uvedené tabulky.
Uspořádání kolíků a propojek v modulu snímače vzdálenosti.
| Produkt | Popis | Rozsah | Hystereze | Plán | Minimální frekvence aktualizace | Nastavení propojky (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitální výstup, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| # 4067 | Digitální výstup, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Digitální výstup, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4069 | Digitální výstup, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4071 | Výstup PWM, max.130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max.110 Hz) | 0101 |
| Digitální výstup, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Digitální výstup, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Digitální výstup, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| # 4077 | Digitální výstup, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| # 4079 | PWM výstup, max. 300 cm | ~ 300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max.33 Hz) | 1101 |
Porovnání senzorů Pololu a Sharp.Srovnání se snímačem Sharp
Senzory Pololu mají stejný tvar a svorky jako senzory Sharp . Jsou k dispozici se stejnými a většími detekčními rozsahy, což znamená, že je lze používat zaměnitelně . Senzory v novějších zařízeních Pololu jsou mnohem tenčí než v modulech Sharp, takže nulový bod je přibližně o 7 mm blíže k desce a úhel paprsku v novějších zařízeních je širší.
Specifikace snímače vzdálenosti Pololu
- Napájecí napětí: od 3 V do 5,5 V
- Proudový odběr: 30 mA (obvykle) při zapnutí, 0,4 mA při vypnutí
- Maximální dosah: 100 cm
- Minimální dosah: až 1 mm
- Minimální frekvence aktualizace: 100 Hz (období 10 ms)
- Zorné pole (FOV): 15 ° typické, může se lišit v závislosti na odrazu objektu a podmínkách prostředí
- Typ výstupu: digitální signál (nízký při detekci objektu, vysoký jinak)
- Rozměry: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Hmotnost: 0,4 g
Schéma výstupního signálu.
Užitečné odkazy |
